[发明专利]一种在线检测和分拣四通阀装置及其密封检测方法

权利要求书

1.一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：该装置包括带有上框架(1)的基座(7)，所述基座(7)上方设置有三轴搬运机构(3)，基座(7)一侧设置有自动链板线(2)，基座(7)另一侧设置有不良品轨道(5)，基座(7)中间还设置有测试载具(4)，所述测试载具(4)与基座(7)内的测试系统(6)连接。

2.根据权利要求1所述一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：所述测试载具(4)包括测试架(4.6)，所述测试架(4.6)中间设置有直线滑轨(4.5)，所述直线滑轨(4.5)滑行方向一端设置有导向整形机构(4.1)，另一端设置有ESC管密封组件(4.4)，所述ESC管密封组件上方设置有D管密封组件(4.3)，所述直线滑轨(4.5)垂直滑行方向一侧设置有载具气缸(4.7)，另一侧设置有定位机构(4.2)和载具推动气缸(4.5)，所述载具推动气缸(4.5)与ESC管密封组件(4.4)连接。

3.根据权利要求2所述一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：所述导向整形机构(4.1)包括仿型滑槽(4.1.1)、电磁线圈(4.1.2)、整形辅助气缸(4.1.3)，所述仿型滑槽(4.1.1)与载具气缸(4.7)连接，所述电磁线圈(4.1.2)和整形辅助气缸(4.1.3)连接。

4.根据权利要求2所述一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：所述ESC管密封组件(4.4)包括ESC管密封气缸(4.4.1)、ESC管外式密封组件(4.4.2)和S管密封组件(4.4.3)，所述S管密封组件(4.4.3)位于ESC管外式密封组件(4.4.2)中间。

5.根据权利要求4所述一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：所述ESC管外式密封组件(4.2.2)内部设置有外压张紧机构和密封圈。

6.根据权利要求4所述一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：所述S管密封组件(4.4.3)采用端面密封方式。

7.根据权利要求2所述一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：所述D管密封组件(4.3)包括D管密封气缸(4.3.1)和D管内式密封组件(4.3.2)。

8.根据权利要求7所述一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：所述D管内式密封组件(4.3.2)内部有内压张紧机构和密封圈。

9.一种在线检测和分拣四通阀装置的密封检测方法，其特征在于：该方法具体操作如下：

1)四通阀经过自动链板线(2)进入四通阀检测设备；

2)三轴搬运机构(3)将自动链板线(2)上的四通阀搬运至测试载具(4)上，并由测试载具(4)上的定位机构(4.2)将四通阀定位；

3)测试载具(4)上的载具气缸(4.7)运作，拉动导向整形机构(4.1)中的仿型滑槽(4.1.1)对四通阀进行自动整形定位；同时整形辅助气缸(4.1.3)运作，将导向整形机构(4.1)中的电磁线圈(4.1.2)与四通阀的电磁线圈杆对接；

4)定位结束后，由载具推动气缸(4.8)推动ESC管密封组件(4.4)对四通阀各通孔进行密封；ESC管密封组件(4.4)通过ESC管密封气缸(4.4.1)拉伸对ESC管外式密封组件(4.4.2)进行挤压，从而进行E通孔和C通孔密封，同时通过S管密封组件(4.4.3)对S通孔进行端面密封；随后D管密封组件(4.3)由D管密封气缸(4.3.1)拉动由活塞杆运动带动D管内式密封组件(4.3.2)回收进行D孔密封；

5)四通阀通孔密封结束后，四通阀测试设备中的测试系统(6)开始气密性检测；同时测试系统(6)对整形机构(4.1)中的电磁线圈(4.1.2)通电，进行四通阀高压换位测试的检测；测试系统(6)将计算结果反馈给外部计算机，计算机控制三轴搬运机构(3)对四通阀进行分拣处理，并将不合格要求的密封产品通过基座(7)一端的不良品轨道(5)输出。