[发明专利]一种在线检测和分拣四通阀装置及其密封检测方法

说明书

技术领域

本发明属于气密测试技术领域，具体涉及一种在线检测和分拣四通阀装置及其密封检测方法。

背景技术

四通阀是空调系统的重要部件，四通阀用于改变空调系统中的冷媒的流动方向，从而实现空调系统在制冷模式和制热模式的转换。四通阀包括阀芯和阀体，阀体上设置有四个通孔，包括通孔D、通孔S、通孔E和通孔C。四通阀阀芯的移动改变阀体上各通孔的导通关系。若阀芯移动至通孔S和通孔C处，通孔S和通孔C均与阀芯腔体相同，因此通孔S和通孔C导通，而通孔E则与通孔D导通。若阀芯移动至通孔S和通孔E处，通孔S和通孔E均与阀芯腔体相同，因此通孔S和通孔E导通，而通孔C则与通孔D导通。通过阀芯的移动，控制四通阀处于制冷或制热的模式。四通阀的通孔气密性好坏将直接关系到四通阀的性能，进而影响到制冷或制热系统质量。四通阀气密性检测设备是用于测试四通阀的气密性，现有技术中，四通阀检测设备中常采用人工定位四通阀的技术，并且手动插入气密结构，这种测试设备工作效率低下、且每一个工位上需要配置操作员，人力成本高昂，此外人工疲劳还容易造成漏检，降低生产效率和质量；其次，生产过程中，四通阀铜管的管路存在偏差，现有技术中采用人工修正方式，这会造成管路变形无法使用；此外，测试设备中的噪音还是通过人工判断，方法原始容易造成误判。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种在线检测和分拣四通阀装置及其密封检测方法，可以实现自动抓取放置四通阀，确保四通阀来料准确定位，方向一致；同时实现自动定位测试，解决四通阀铜管管路尺寸偏差带来的无法密封问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：提供一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：该装置包括带有上框架的基座，所述基座上方设置有三轴搬运机构，基座一侧设置有自动链板线，基座另一侧设置有不良品轨道，基座中间还设置有测试载具，所述测试载具与基座内的测试系统连接。

进一步地，所述测试载具包括测试架，所述测试架中间设置有直线滑轨，所述直线滑轨滑行方向一端设置有导向整形机构，另一端设置有ESC管密封组件，所述ESC管密封组件上方设置有D管密封组件，所述直线滑轨垂直滑行方向一侧设置有载具气缸，另一侧设置有定位机构和载具推动气缸，所述载具推动气缸与ESC管密封组件连接。

进一步地，所述导向整形机构包括仿型滑槽、电磁线圈、整形辅助气缸，所述仿型滑槽与载具气缸连接，所述电磁线圈和整形辅助气缸连接。

进一步地，所述ESC管密封组件包括ESC管密封气缸、ESC管外式密封组件和S管密封组件，所述S管密封组件位于ESC管外式密封组件中间。

进一步地，所述ESC管外式密封组件内部设置有外压张紧机构和密封圈。

进一步地，所述S管密封组件采用端面密封方式。

进一步地，所述D管密封组件包括D管密封气缸和D管内式密封组件。

进一步地，所述D管内式密封组件内部有内压张紧机构和密封圈。

本发明还提供一种在线检测和分拣四通阀装置的密封检测方法，其特征在于：该方法具体操作如下：

1)四通阀经过自动链板线进入四通阀检测设备；

2)三轴搬运机构将自动链板线上的四通阀搬运至测试载具上，并由测试载具上的定位机构将四通阀定位；

3)测试载具上的载具气缸运作，拉动导向整形机构中的仿型滑槽对四通阀进行自动整形定位；同时整形辅助气缸运作，将导向整形机构中的电磁线圈与四通阀的电磁线圈杆对接；

4)定位结束后，由载具推动气缸推动ESC管密封组件对四通阀各通孔进行密封；ESC管密封组件通过ESC管密封气缸拉伸对ESC管外式密封组件进行挤压，从而进行E通孔和C通孔密封，同时通过S管密封组件对S通孔进行端面密封；随后D管密封组件由D管密封气缸拉动由活塞杆运动带动D管内式密封组件回收进行D孔密封；

5)四通阀通孔密封结束后，四通阀测试设备中的测试系统开始气密性检测；同时测试系统对整形机构中的电磁线圈通电，进行四通阀高压换位测试的检测；测试系统将计算结果反馈给外部计算机，计算机控制三轴搬运机构对四通阀进行分拣处理，并将不合格要求的密封产品通过基座一端的不良品轨道输出。

本发明的有益效果：一种在线检测和分拣四通阀装置，可以实现自动抓取放置四通阀，确保四通阀来料准确定位，方向一致；其全自动化过程不仅提高生产效率，提升产品质量，降低生产成本；同时实现自动定位测试，对于四通阀铜管管路偏差问题，其自动化整形精度高，测试通过率高，报废率低，避免产品尺寸偏差带来的无法密封问题。

附图说明