[发明专利]测量两个基站所在位置间距离的方法

权利要求书

1.一种测量第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的方法，其中，第一基站包括第一计时模块和测距信号发射模块，第二基站包括第二计时模块，所述方法包括：

利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号，其中，测距信号发射模块具有发射测距信号的响应时间；

利用同步信号触发第二计时模块开始计时；

利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时；以及

利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离；

其中，获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的步骤包括：利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔来获得响应时间；

利用第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去响应时间来获得测距信号在第一基站所在位置和第二基站所在位置间传播的时间；以及

利用测距信号在第一基站所在位置和第二基站所在位置间传播的时间和速度来获得第一基站所在位置和第二基站所在位置间的距离；

其中，获得响应时间的步骤包括利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去测距信号从测距信号发射模块传输至第一计时模块的线路传输时间并减去同步信号触发测距信号发射模块发射测距信号和同步信号触发第一计时模块开始计时的时刻的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，第一基站还包括第一天线，第二基站还包括第二天线，获得测距信号在第一基站所在位置和第二基站所在位置间传播的时间的步骤包括利用第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去响应时间再减去测距信号从测距信号发射模块传输至第一天线的线路传输时间以及从第二天线传输至第二计时模块的线路传输时间，再减去同步信号触发测距信号发射模块发射测距信号和同步信号触发第二计时模块开始计时的时刻的差值。

3.如权利要求1所述的方法，其中，第一基站还包括第一天线，第二基站还包括第二天线，所述方法还包括利用测距信号从测距信号发射模块传输至第一计时模块的线路传输时间、测距信号从测距信号发射模块传输至第一天线的线路传输时间以及从第二天线传输至第二计时模块的线路传输时间获得第一基站所在位置和第二基站所在位置间的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其中，同步信号触发第一计时模块开始计时和同步信号触发第二计时模块开始计时的时间间隔是已知的。

5.如权利要求1所述的方法，其中，第一基站还包括第一天线，所述方法还包括将测距信号发射模块发射的测距信号分为两路，一路用于触发第一计时模块停止计时，另一路通过第一天线发射以用于触发第二计时模块停止计时。

6.如权利要求1所述的方法，其中，测距信号为UWB信号。