[发明专利]测量两个基站所在位置间距离的方法

说明书

本发明公开了一种测量基站间距离的方法、装置、设备以及基于该测距方法的定位系统。所述方法包括利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号；利用同步信号触发第二计时模块开始计时；利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时；以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站和第二基站之间距离。本发明还公开了定位系统中利用基站间距离建立坐标系的方法。根据本发明公开的技术方案，可以节约测量的人力物力成本，提高定位精度。

技术领域

本公开涉及无线通信，更具体地，本公开涉及测距和定位领域。

背景技术

短距离、高精度无线室内定位技术在城市密集区域和室内封闭空间应用非常广泛。室内定位系统通常需要在待定位区域布设基站，以定位待定位区域中的目标位置。现有室内定位技术中常用的定位算法有到达时间TOA定位及到达时间差TDOA定位等，上述算法在解算目标位置的过程中，都需要利用基站基于某个特定坐标系的坐标位置，从而解算目标相对于该特定坐标系的位置。这就需要定位系统在进行定位之前，预先建立坐标系，并测量各基站在该坐标系中的坐标。

现有的建立坐标系以及测量基站位置的方法多采用借助全站仪、激光测距仪等测量仪器进行人工测量的方式。人工测量的方式耗费的人力成本巨大，且受限于基站的布设环境，此外，由于仪器的测量误差、人为误差等影响，此种方法测量基站位置的精度较差。基站位置的准确度，会严重影响对目标的进行定位时的准确度。因此，人工测量基站位置的方法无法满足高精度、高准确度的室内定位系统。因此，研究低人力成本、高准确度的建立坐标系以及测量基站位置的方法成为了本领域研究人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明公开了一种测量第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的方法，其中，第一基站包括第一计时模块和测距信号发射模块，第二基站包括第二计时模块。该方法包括：利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号，其中，测距信号发射模块具有发射测距信号的响应时间；利用同步信号触发第二计时模块开始计时；利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时；以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离。

本发明的有益效果是，利用测距信号触发计时模块停止计时，获取测距信号发射模块发射测距信号的响应时间，并将此响应时间用于解算两个基站所在位置间的距离，可以得到高精度、高准确度的测距结果。

附图说明

图1给出依据本发明一种实施例的距离获取设备100的示意图；

图2给出依据本发明一种实施例的测距装置200的示意图；

图3给出图2所示实施例中基站BS1的一种内部结构300示意图；

图4给出图2所示实施例中基站BS1的另一种内部结构400示意图；

图5给出依据本发明一种实施例的基站间测距方法500的流程图；

图6给出图5所示测距方法500的工作时序示意图；

图7给出依据本发明一种实施例的定位系统700的示意图；

图8给出依据本发明一种实施例的坐标系建立方法800的示意图。

具体实施方式