[发明专利]驱动机构驱动力矩测试装置及方法

说明书

本发明公开了驱动机构驱动力矩测试装置及方法，本发明提供的驱动机构驱动力矩测试装置包括：导轨盘、停放架、滑轮杆、钢丝绳及砝码盒；所述导轨盘与驱动机构上法兰盘连接，所述停放架与驱动机构下法兰盘连接，所述驱动机构上法兰盘和下法兰盘可以相对转动；所述滑轮杆一端固定于停放架，所述钢丝绳一端固定于导轨盘，绕导轨盘外圆弧面凹槽缠绕，另一端绕过滑轮后与砝码盒连接。

技术领域

本发明涉及航天领域驱动机构锁定及驱动力矩测试领域，尤其涉及一种大型驱动机构驱动力矩测试装置及方法。

背景技术

某大型驱动机构是某大面积太阳电池阵的驱动装置，其直径达2m，重量在300kg以上，是国内航天领域首个大型驱动类产品。此驱动机构在运行试验中需要对驱动力矩进行测量，现无有效的测量方法。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术无法测试航天领域大型驱动机构的驱动力矩；为解决所述问题，本发明提供驱动机构驱动力矩测试装置及方法。

本发明提供的驱动机构驱动力矩测试装置包括：导轨盘、停放架、滑轮杆、钢丝绳及砝码盒；所述导轨盘与驱动机构上法兰盘连接，所述停放架与驱动机构下法兰盘连接，所述驱动机构上法兰盘和下法兰盘可以相对转动；所述滑轮杆一端固定于停放架，所述钢丝绳一端固定于导轨盘，绕导轨盘外圆弧面凹槽缠绕，另一端绕过滑轮后与砝码盒连接。

进一步，所述滑轮杆为L形，长边的一端固定于停放架，短边的一端固定滑轮。

进一步，所述滑轮与滑轮杆之间通过轴承连接。

进一步，所述钢丝绳与导轨盘相切。

进一步，所述滑轮杆中间均布螺钉安装孔，可实现一定角度的偏转。

进一步，所述滑轮杆至少有两组，均匀分布在停放架与下法兰盘连接的表面。

进一步，所述导轨盘与上法兰盘连接的面板上开有至少4个均匀分布的通孔，通过螺钉与上法兰盘连接。

进一步，所述停放架为倒锥式结构，上、下端圆环形钢板，中间均布钢管，钢管与上、下端圆环形钢板之间焊接连接。

本发明还提供所述的驱动机构驱动力矩测试装置的测试方法，在砝码盘中加砝码，轨道盘开始转动时受到的力矩即为驱动力矩。

本发明的优点包括：

本发明提供的大型驱动机构驱动力矩测试装置和方法，通过螺钉将导轨盘与大型驱动机构的上法兰盘连接；大型驱动机构的下法兰盘通过螺钉与停放架连接；滑轮杆通过螺钉与停放架连接；钢丝绳一端固定于导轨盘，一端与砝码盒连接，中间通过滑轮杆支撑，实现钢丝绳与导轨盘相切；通过在砝码盒内增减砝码，实现对某大型驱动机构的锁定及驱动力矩的测试。

本发明所述的大型驱动机构包含直径两米以上，重量几百公斤的大型驱动机构。

附图说明

图1是本发明实施例提供的驱动机构驱动力矩测试装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动机构驱动力矩测试装置的导轨盘的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的驱动机构驱动力矩测试装置的停放架的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的驱动机构驱动力矩测试装置的滑轮架的结构示意图。

具体实施方式

下文中，结合附图和实施例对本发明的精神和实质作进一步阐述。

本发明所涉及的驱动机构外部结构为两个套接的直径不同的圆筒，所述两个圆筒的底部分别连接上法兰盘和下法兰盘；两个圆筒可以绕中心轴相对转动。所述驱动机构内部具有锁紧部件和驱动部件，由于所述驱动部件体积大、重量大，所以测量驱动力矩很难测量。