[发明专利]一种胶囊式内窥镜控制方法及装置

权利要求书

1.一种胶囊式内窥镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制胶囊式内窥镜处于根据胃的位置数据而确定的胃部初始区域；

接收用户输入的第一目标部位的第一观察指令；

根据所述胃部初始区域和所述第一观察指令，控制所述胶囊式内窥镜移动至所述第一目标部位的观察区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制胶囊式内窥镜处于根据胃的位置数据而确定的胃部初始区域的步骤包括：

根据所述胃的位置数据以及所述位置数据与所述胃部初始区域的位置关系确定所述胃部初始区域的位置；

发送初始区域返回指令，以使所述胶囊式内窥镜从当前区域返回胃部初始区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制胶囊式内窥镜处于根据胃的位置数据而设定的胃部初始区域的之前还包括：

获取所述待测者的身体参数，并根据所述待测者的身体参数获取所述胃的位置数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待测者的身体参数包括身高数据、肚脐位置数据、剑突位置数据以及腰围数据的其中之一或其任意组合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收用户输入的第一目标部位的第一观察指令的步骤之前，还包括：

在终端的图形界面上显示所述第一目标部位对应的界面元素；

所述接收用户输入的第一目标部位的第一观察指令包括：

接收用户通过触发所述界面元素输入的所述第一目标部位的第一观察指令。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的第一目标部位的第一观察指令步骤包括：

接收用户通过第一触控装置发送的第一观察指令；

根据触控装置与胃的部位的对应关系获取所述第一触控装置对应的第一目标部位。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述胃部初始区域和所述第一观察指令，控制所述胶囊式内窥镜移动至所述第一目标部位的观察区域的步骤包括：

获取所述胃部初始区域到所述观察区域的移动轨迹；

根据所述移动轨迹控制所述胶囊式内窥镜从所述胃部初始区域移动至所述第一目标部位的观察区域。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述胃部初始区域和所述第一观察指令，控制所述胶囊式内窥镜移动至所述第一目标部位的观察区域的步骤之后还包括：

接收用户输入的第二目标部位的第二观察指令；

根据所述第一目标部位的观察区域和所述第二观察指令，控制所述胶囊式内窥镜移动至所述第二目标部位的观察区域。

9.如权利要求1或7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置所述胃部初始区域到胃内不同部位的观察区域和/或胃不同部位间的观察区域的移动轨迹。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胶囊式内窥镜包括磁性材料，所述根据所述胃部初始区域和所述第一观察指令，控制所述胶囊式内窥镜移动至所述第一目标部位的观察区域的步骤包括：

根据所述胃部初始区域和所述第一观察指令，控制磁控装置将所述胶囊式内窥镜牵引至所述第一目标部位的观察区域。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标部位包括贲门、胃底、胃大弯、胃小弯、胃窦、胃角或者幽门的其中之一。

12.一种胶囊式内窥镜控制装置，所述装置包括：

初始区域控制单元，用于控制胶囊式内窥镜处于根据胃的位置数据而确定的胃部初始区域；

第一指令接收单元，用于接收用户输入的第一目标部位的第一观察指令；

第一移动控制单元，用于根据所述胃部初始区域和所述第一观察指令，控制所述胶囊式内窥镜移动至所述第一目标部位的观察区域。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述初始区域控制单元包括：

位置确定模块，用于根据所述胃的位置数据以及所述位置数据与所述胃部初始区域的位置关系确定所述胃部初始区域的位置；

初始区域返回指令发送模块，用于发送初始区域返回指令，以使所述胶囊式内窥镜从当前区域返回胃部初始区域。