[发明专利]一种机器人压铸冲压生产系统及其生产方法

权利要求书

1.一种机器人压铸冲压生产系统，其特征在于：包括压铸机、机器人、光纤检测设备、风冷机、油压机、冲压模具、包装箱、模温机、机器人控制箱和控制系统，模温机控制压铸机内的压铸模具温度，油压机内部安装冲压模具，压铸机开模压铸件成型，机器人控制箱控制机器人运行轨迹，机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人依次夹取压铸件进入光纤检测设备、风冷机、油压机、包装箱中，光纤检测设备检测压铸件有无缺水口料，风冷机对压铸件进行冷却，油压机驱动冲压模具合模去除压铸件水口，压铸件放入中包装箱包装。

2.一种使用权利要求1所述生产系统的机器人压铸冲压生产方法，其特征在于：按以下步聚进行，

①.模温机控制压铸机内的压铸模具温度, 压铸机开模压铸件成型；

②.机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却；

③.机器人夹取压铸件进入光纤检测设备，光纤检测设备检测压铸件有无缺水口料；

④.机器人从光纤检测设备上夹取压铸件进入风冷机，风冷机对压铸件进行冷却；

⑤.机器人夹取冷却后的压铸件进入油压机，油压机驱动冲压模具合模去除压铸件水口；

⑥.机器人夹取压铸件移出油压机放入包装箱装框包装；

⑦.机器人回到待机原点重复步聚①。