[发明专利]一种机器人压铸冲压生产系统及其生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及锌、铝、镁合金压铸件制造领域，具体涉及一种机器人压铸冲压生产系统及其生产方法。

背景技术

锌、铝、镁合金压铸件等在生产时，一般都要经过铸造、水料口检测、冷却、冲水口、装箱等各加工工序，现有的各工序都是采用人工分步流水式作业生产，各工序受人工影响较大，加工精密度不足，不稳定，而且加工周期偏长，不能应对日益提升的用工成本及日益激烈的行业竞争。

发明内容

为了解决现有技术中的锌、铝、镁合金压铸件所遇到的问题，本发明提供了一种机器人压铸冲压生产系统及其生产方法，具体技术方案如下：

一种机器人压铸冲压生产系统，包括压铸机、机器人、光纤检测设备、风冷机、油压机、冲压模具、包装箱、模温机、机器人控制箱和控制系统，模温机控制压铸机内的压铸模具温度，油压机内部安装冲压模具，压铸机开模压铸件成型，机器人控制箱控制机器人运行轨迹，机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人依次夹取压铸件进入光纤检测设备、风冷机、油压机、包装箱中，光纤检测设备检测压铸件有无缺水口料，风冷机对压铸件进行冷却，油压机驱动冲压模具合模去除压铸件水口，压铸件放入中包装箱包装。

一种机器人压铸冲压生产系统生产方法，按以下步聚进行，

①.模温机控制压铸机内的压铸模具温度, 压铸机开模压铸件成型；

②.机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却；

③.机器人夹取压铸件进入光纤检测设备，光纤检测设备检测压铸件有无缺水口料；

④.机器人从光纤检测设备上夹取压铸件进入风冷机，风冷机对压铸件进行冷却；

⑤.机器人夹取冷却后的压铸件进入油压机，油压机驱动冲压模具合模去除压铸件水口；

⑥.机器人夹取压铸件移出油压机放入包装箱装框包装；

⑦.机器人回到待机原点重复步聚①。

本发明的有益效果：该生产系统从总体布局、机器人的选型、工装夹具和控制系统的设计到制造，充分考虑该系统的安全性，实用性、可靠性、合理性和经济性，代替了传统的流水式作业，减少现场作业人员，能更大程度保障工人的工作安全性，机器人操作精确度高，稳定性好，安全性能强，压铸产品效率稳定。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种机器人压铸冲压生产系统，包括压铸机1、机器人2、光纤检测设备3、风冷机4、油压机5、冲压模具、包装箱6、模温机7、机器人控制箱8和控制系统，控制系统控制各机构联动,模温机7控制压铸机1内的压铸模具温度，油压机5内部安装冲压模具，压铸机1开模压铸件成型，机器人2控制箱控制机器人2运行轨迹，机器人2伸入压铸机1的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人2依次夹取压铸件进入光纤检测设备3、风冷机4、油压机5、包装箱6中，光纤检测设备3检测压铸件有无缺水口料，风冷机4对压铸件进行冷却，油压机5驱动冲压模具合模去除压铸件水口，压铸件放入中包装箱包装。

一种机器人压铸冲压生产系统生产方法，按以下步聚进行，

①.模温机7控制压铸机内的压铸模具温度, 压铸机开模压铸件成型；

②.机器人2伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却；

③.机器人2夹取压铸件进入光纤检测设备3，光纤检测设备3检测压铸件有无缺水口料；

④.机器人2从光纤检测设备3上夹取压铸件进入风冷机4，风冷机4对压铸件进行冷却；

⑤.机器人2夹取冷却后的压铸件进入油压机5，油压机5驱动冲压模具合模去除压铸件水口；