[发明专利]一种新型大玻璃板印刷机

权利要求书

1.一种新型大玻璃板印刷机，包括控制装置、送料机构、预定位平台和异形定位平台，所述送料机构连接所述预定位平台，所述异形定位平台上方还设有印刷机，所述预定位平台和所述异形定位平台相互间隔设置，其特征在于：还包括设置于所述预定位平台和所述异形定位平台上方的转运机械手，所述转运机械手包括两条相互平行的滑轨和能沿着所述两条滑轨移动的支撑臂，所述支撑臂下方设有至少一个真空吸嘴；所述送料机构、预定位平台和异形定位平台、转运机械手与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述转运机械手包括两个分别设置于所述两条滑轨的滑台气缸，所述支撑臂的两端分别固定于所述两个滑台气缸的滑台之上。

3.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述转运机械手还包括吸盘，所述吸盘设置于所述支撑臂下方，所述吸盘包括多个真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述两条相互平行的滑轨通过连杆和联轴器连接成一个一端闭合的滑轨框。

5.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述预定位平台包括底板、固定于所述底板的预定位板、所述预定位板设有定位槽，定位槽内设有能沿所述定位槽移动的定位杆；还包括沾尘辊和电连接于所述沾尘辊的异步电机，所述沾尘辊设置于所述预定位板上方。

6.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：包括基板和设置于其上方的置料台，所述基板上固定有至少一组横向定位装置和至少一组纵向定位装置，所述定位装置包括电机和丝杆，所述电机通过皮带带动所述丝杆转动，所述丝杆上固定有垂直于丝杆的定位杆，所述置料台上设置有横向槽和纵向槽，所述横向定位装置的定位杆穿过所述横向槽，所述纵向定位装置的定位杆穿过所述纵向槽。

7.根据权利要求6所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述横向定位装置有两组，同一组横向定位装置的两个定位装置相对设置，所述置料台设有相对应的横向定位槽。

8.根据权利要求6所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述同一组纵向定位装置的两个定位装置相互错开。

9.根据权利要求1所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述印刷机构还包括印台和驱动机构，所述印刷头固定于所述印台，所述驱动机构能驱动所述印台在垂直方向上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种新型大玻璃板印刷机，其特征在于：所述印刷机构还包括刮刀，所述刮刀固定于所述印台。