[发明专利]一种新型大玻璃板印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，特别是涉及一种新型大玻璃板印刷机。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平越来越高，人们对各种产品的需求也越来越丰富，例如智能手机、平板电脑等设备，其一套屏幕往往需要经过多次印刷以形成图案层等，现有技术采用了一种自动化的印刷机来完成大玻璃板的印刷工作。

申请号为201410506656.0中国专利公开了一种自动印刷设备，本印刷设备在工作时，先将物料如手机屏等按物料框的层叠排列方式，放入物料框中，然后将若干个物料框装入旋转供料装置中，取料机构从物料框下部开始取出物料送至中转台，然后在传送机构的作用下将物料进行第一次定位，定位完成后进行除尘等物料表面初步清理工序，继续由传送机构送至滑台装置进行第二次定位，第二次定位需要更加精确并且使用刮刀对物料表面进行进一步的清洁，然后，滑台装置将物料送至印刷机印刷，印刷完毕后，滑台装置再将物料送回，由卸出装置将物料卸出即可。该自动印刷设备具有自动完成上料、印刷和卸料等工序，节省了大量的人工，可不间断的工作，提高了生产效率，从而达到降低制造成本的目的。但是在使用该自动印刷设备来印刷尺寸较大的大玻璃板时，其传送装置的承载能力不足，容易导致大玻璃板在送至滑台进行二次定位时发生脱落，导致大玻璃板损坏。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种新型大玻璃板印刷机，能完成大玻璃板的自动化印刷工作，节省了人力成本，具有效率高、稳定可靠的优点。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新型大玻璃板印刷机，包括控制装置、送料机构、预定位平台和异形定位平台，送料机构连接所述预定位平台，异形定位平台上方还设有印刷机，预定位平台和异形定位平台相互间隔设置，还包括设置于预定位平台和异形定位平台上方的转运机械手，转运机械手包括两条相互平行的滑轨和能沿着所述两条滑轨移动的支撑臂，支撑臂下方设有至少一个真空吸嘴；送料机构、预定位平台和异形定位平台、转运机械手与控制装置电连接。

其中，转运机械手包括两个分别设置于两条滑轨的滑台气缸，支撑臂的两端分别固定于两个滑台气缸的滑台之上。

其中，转运机械手还包括吸盘，吸盘设置于所述支撑臂下方，吸盘包括多个真空吸嘴。

其中，两条相互平行的滑轨通过连杆和联轴器连接成一个一端闭合的滑轨框。

其中，预定位平台包括底板、固定于所述底板的预定位板、预定位板设有定位槽，定位槽内设有能沿所述定位槽移动的定位杆；还包括沾尘辊和电连接于沾尘辊的异步电机，沾尘辊设置于预定位板上方。

其中，基板和设置于其上方的置料台，基板上固定有至少一组横向定位装置和至少一组纵向定位装置，定位装置包括电机和丝杆，电机通过皮带带动丝杆转动，丝杆上固定有垂直于丝杆的定位杆，置料台上设置有横向槽和纵向槽，横向定位装置的定位杆穿过所述横向槽，纵向定位装置的定位杆穿过纵向槽。

其中，横向定位装置有两组，同一组横向定位装置的两个定位装置相对设置，置料台设有相对应的横向定位槽。

其中，同一组纵向定位装置的两个定位装置相互错开。

其中，印刷机构还包括印台和驱动机构，印刷头固定于所述印台，驱动机构能驱动所述印台在垂直方向上下移动。

其中，印刷机构还包括刮刀，刮刀固定于印台。

本发明的有益效果：

待印刷的大玻璃板通过送料机构输送至预定位平台进行初步定位后，转运机械手的支撑臂沿着滑轨滑动至预定位平台上方，通过设置于支撑臂下方的真空吸嘴吸住大玻璃板，然后支撑臂带动大玻璃板一起沿着滑轨滑动至异形定位平台上方，将大玻璃板放置于异形定位平台上，异形定位平台对大玻璃板进行二次定位，定位完成后，设置于异形定位平台上方的印刷机对大玻璃板进行印刷，从而完成大玻璃板的印刷工作。以上过程均由与送料机构、预定位平台和异形定位平台、转运机械手电连接的控制设备来控制完成。本发明的一种新型大玻璃板印刷机采用与现有技术相同的二次定位来完成大玻璃板的印刷工作，但是两次定位所在的平台之间没有直接相连，而是通过承载能力更好地转运机械手来完成大玻璃板在二个定位平台之间的转运工作，一方面预定位平台与异形定位平台之间并不直接连接，便于整台机器的安装和拆卸；另一方面，转运机械手的承载能力更强，防止大玻璃板在转运过程中脱落的情况发生。

附图说明

图1是本发明的一种新型大玻璃板印刷机的整体结构示意图。