[发明专利]用于提供警告信号以识别将面临的微睡的方法有效
申请号: | 201710202408.0 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN107273789B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | T.范多梅勒;F.武尔夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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搜索关键词: | 用于 提供 警告 信号 识别 面临 方法 | ||
技术领域
本方案涉及用于提供警告信号以识别将面临的微睡的方法、用于产生预微睡模式以识别将面临的微睡的方法、用于借助于警告信号进行警告以识别将面临的微睡的方法以及用于提供警告信号以识别将面临的微睡的微睡提早识别装置、用于产生预微睡模式以识别将面临的微睡的产生装置、用于借助于警告信号进行警告以识别将面临的微睡的微睡提早识别装置系统。本方案的主题还有计算机程序。
背景技术
警告装置应当在用车辆行驶的过程中警告驾驶员提防微睡。但是,微睡之前的行为不是对于每个人来说是相同的。为了提供可靠地起作用的微睡提早识别装置,重要的是:对个性化的(individuell)行为模式、如在极度疲劳时驾驶员的个性化的行为加以考虑。
DE 10 2010 034 599 A1说明了一种方法,在所述方法中,检测并且存储个体化的使用者特性(Benutzerprofil),以用于对车辆驾驶员进行疲劳识别。所述使用者特性由标准数据构成。在行驶过程中,记录实际的数据并且将其与标准数据进行比较。如果所述标准数据与所述实际的数据之间的差值超过极限值,那么表明驾驶员疲劳。
发明内容
在该背景下,根据本发明利用这里所介绍的方案介绍了:用于提供警告信号以识别将面临的微睡的方法和用于产生预微睡模式以识别将面临的微睡的方法,这两种方法用于车辆;还有用于借助于警告信号进行警告的方法;微睡提早识别装置,所述微睡提早识别装置使用所述用于提供警告信号的方法;还有产生装置,所述产生装置使用所述用于产生预微睡模式的方法;以及微睡提早识别装置系统,所述微睡提早识别装置系统使用所述两种方法;以及最后还有相应的计算机程序。通过在优选实施方式和其它实施方式中所列举的措施能够对根据本发明所指出的方法和装置进行有利的改进和改善。
在使用个性化的预微睡模式、也就是在微睡之前车辆驾驶员的行为的情况下,能够实现:个性化地警告驾驶员提防将面临的微睡。
介绍了用于提供警告信号以识别将面临的微睡的方法,所述方法用于车辆的微睡提早识别装置。所述方法包括至少一个下述步骤:读入至少一个行为模式,所述行为模式代表在用所述车辆行驶的过程中驾驶员的行为。此外,所述方法包括下述步骤:将所述行为模式与至少一个所存储的预微睡模式进行比较,所述预微睡模式代表个性化的、在所述驾驶员微睡之前已经发生的或者正在发生的行为。最后,所述方法包括下述步骤:当所述行为模式与所述预微睡模式之间存在预先确定的关系时,输出所述警告信号。
这种方法例如能够以软件或者硬件的形式或者以由软件和硬件构成的混合形式例如在控制器中得以实现。
所述行为模式描述了在行驶过程中所述驾驶员的一个或者多个例如物理参数的时间变化(Zeitverlauf)。所述预微睡模式描述了在行驶过程中所述驾驶员的一个或者多个例如物理参数的时间变化,在以前,所述驾驶员的微睡跟随着所述物理参数。
有利的是,所述驾驶员的行为模式和/或预微睡模式能够代表在行驶过程中所述驾驶员的视线状态和/或眼皮闭合状态和/或头部姿势和/或身体姿势。根据参数、像例如眼皮闭合状态,例如能够确定:在所述驾驶员的眼睛的眼皮闭合至少1.5秒时,存在微睡。如果所述驾驶员在所述微睡之前典型地已经具有参数、像例如2秒钟的以特定的角度为幅度倾斜的视线状态,那么该预微睡模式用作用于与所述行为模式进行比较的标准值。因此能够有利的是,当所述行为模式与所述预微睡模式在公差范围之内相同时,产生所述警告信号。所述公差范围能够是所述行为模式的参数中的一个或者多个参数与所述预微睡模式的、例如20%的偏差。
为了所述驾驶员的安全,所述预微睡模式的获取能够在试验室中在确保安全的条件下进行。
所介绍的方案提供了一种方法,所述方法根据驾驶员的形式为预微睡模式的个性化的标准值实现了:可靠地并且特别可信地警告所述驾驶员提防将面临的微睡。
用于产生预微睡模式以识别将面临的微睡的方法包括至少一个下述步骤:读入所介绍的预微睡模式,所述预微睡模式代表个性化的、在所述驾驶员微睡之前已经发生或者正在发生的行为。此外,所述方法包括下述步骤:存储所述预微睡模式。在此,所述预微睡模式例如能够被存储在微睡提早识别装置的单元中。该单元例如能够是所述微睡提早识别装置的行为模式存储单元。作为替代方案或者补充方案,所述单元能够是可以安置在所述微睡提早识别装置的外部的单元、如USB棒,所述USB棒能够与所述微睡提早识别装置相连接。这种用于产生预微睡模式的方法提供了用于所述行为模式的个性化的、作为所述预微睡模式来形成的比较值,以用于所述用于提供警告信号的方法。
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