[发明专利]一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备

权利要求书

1.一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置和焊接装置，其特征在于，包括对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接；对接缝定位装置包括辅助滚动装置、多杆定位气缸和定位刀，多杆定位气缸的缸体竖直地固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，位于上辊的上方；定位刀固定在多杆定位气缸的下端，定位刀的刀刃朝向上辊；辅助滚动装置包括纵向多杆气缸、横向多杆气缸和滚轮装置；纵向多杆气缸的缸体固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，轴线与上辊平行；横向多杆气缸的缸体固定在纵向多杆气缸活塞杆的前端，轴线与上辊正交；滚轮装置包括滚轮和驱动滚轮的电机，三辊卷板机将工件滚圆、上辊离开下辊后，纵向多杆气缸和横向多杆气缸带动滚轮装置压向滚圆工件，并带动滚圆工件旋转；多杆定位气缸带动定位刀下行，将滚圆工件卡在上辊的上方。

2.根据权利要求1所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，其特征在于，焊接夹具包括芯轴、焊缝定位刀，焊缝定位刀驱动气缸、两个顶部挤压气缸和两个侧面挤压气缸；芯轴的一端固定在机架上，芯轴的上部包括刀槽，刀槽沿芯轴的轴向布置，焊缝定位刀布置在刀槽中，与刀槽滑动配合；焊缝定位刀驱动气缸竖直地固定在机架上，位于芯轴的固定端，焊缝定位刀的一端固定在焊缝定位刀驱动气缸活塞杆的上端；两个侧面挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，缸体固定在机架上，侧面挤压气缸活塞杆的前端装有推板，推板朝向芯轴的侧面；两个顶部挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，顶部挤压气缸活塞杆的下端装有压板，顶部挤压气缸的缸体固定在机架上；压板的底面是与芯轴上部适配的弧面，两个顶部挤压装置的压板之间有焊枪的工作间隙；焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀从刀槽中伸出，移送机械手将定位好的滚圆工件套在芯轴上，两个顶部挤压气缸的压板下行，压在滚圆工件的上部，焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀缩回，两个侧面挤压气缸的推板将滚圆工件的侧面向内推；焊接装置的焊枪对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。

3.根据权利要求2所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，其特征在于，焊接夹具包括端面拍平装置、对接缝砸平装置和卸料装置，端面拍平装置包括纵向气缸、横向气缸和拍平头，拍平头固定在纵向气缸活塞杆的端部；纵向气缸的缸体固定在横向气缸活塞杆的端部，横向气缸的缸体固定在机架上；对接缝砸平装置包括由电机驱动的第一丝杆螺母副、第一直线导轨副、砸平气缸和砸平头，第一丝杆螺母副和第一直线导轨副的导轨水平地安装在机架上；砸平气缸的缸体固定在第一直线导轨副的滑块上，第一直线导轨副的滑块与第一丝杆螺母副连接；砸平头固定在砸平气缸活塞杆的下端；焊接装置的对滚圆工件上部的对接缝进行焊接前，拍平装置的拍平头对滚圆工件对接缝部位的端部拍平；对接缝砸平装置的砸平头将两块压板之间的对接缝压平；芯轴的横截面为优弧弓形，缺口位于芯轴下部；卸料装置包括卸料气缸和卸料板，卸料板位于芯轴下方，靠近芯轴的固定端；卸料板下部与卸料气缸的活塞杆连接，卸料气缸沿芯轴纵向布置，工件焊接完成后，卸料气缸驱动卸料板将工件推出。

4.根据权利要求1所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，其特征在于，移送机械手包括无杆气缸、移送气缸和电磁吸盘，无杆气缸水平地固定在机架上，与三辊卷板机的轴线及焊接夹具芯轴的轴线平行；三辊卷板机布置在无杆气缸的一端，焊接夹具布置在无杆气缸的另一端；移送气缸固定在无杆气缸的滑块上，电磁吸盘固定在移送气缸活塞杆的下端；电磁吸盘包括两个磁极，两个磁极的轴线在电磁吸盘的下方相交。

5.根据权利要求1所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，其特征在于，送料装置包括送料机械手，送料机械手包括第二直线导轨副、单杆气缸、直线滑台、旋转气缸、下推气缸和电磁铁；第二直线导轨副的导轨水平地固定在机架上，与三辊卷板机的轴线正交；直线滑台水平地固定在第二直线导轨副的滑块上，由单杆气缸驱动；直线滑台与三辊卷板机的轴线平行；旋转气缸的缸体固定在直线滑台的滑块上，下推气缸的缸体固定在旋转气缸的输出轴上，电磁铁固定在下推气缸活塞杆的下端，旋转气缸的输出轴的轴线与三辊卷板机的轴线平行。