[发明专利]一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备

说明书

本发明公开了一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。本发明的电机直伸机壳卷圆与焊接设备可以减轻人工劳动强度，生产效率高、产品成本低。

[技术领域]

本发明涉及电机直伸机壳加工设备，尤其涉及一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备。

[背景技术]

传统直身电机机壳的制作都是人工加工而成，劳动强度大，工作环境差，良品率低，效率低下，成本高。申请号为CN201310144975.7的发明公开了一种车用启动电机外壳的加工工艺，包括下料、冲焊接工艺定位缺口、预弯成U形后卷圆、氩弧焊、精密冷挤压整形、冲两个冲孔工艺定位缺口、车加工两个定位圆台、冲磁钢孔、磁钢孔倒角工艺步骤。相比传统的采用无缝钢管机械加工启动电机外壳的方法，具有加工方便、制造成本低、一致性好、使用寿命长等特点。但是，该发明只公开了电机外壳冲侧孔设备的结构，没有公开机壳卷圆与焊接设备的结构，机壳的卷圆与焊接难以高效率、低成本地完成。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品成本低，可以减轻人工劳动强度的电机直伸机壳卷圆与焊接设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。

以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，对接缝定位装置包括辅助滚动装置、多杆定位气缸和定位刀，多杆定位气缸的缸体竖直地固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，位于上辊的上方；定位刀固定在多杆定位气缸的下端，定位刀的刀刃朝向上辊；辅助滚动装置包括纵向多杆气缸、横向多杆气缸和滚轮装置；纵向多杆气缸的缸体固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，轴线与上辊平行；横向多杆气缸的缸体固定在纵向多杆气缸活塞杆的前端，轴线与上辊正交；滚轮装置包括滚轮和驱动滚轮的电机，三辊卷板机将工件滚圆、上辊离开下辊后，纵向多杆气缸和横向多杆气缸带动滚轮装置压向滚圆工件，并带动滚圆工件旋转；多杆定位气缸带动定位刀下行，将滚圆工件卡在上辊的上方。

以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，焊接夹具包括芯轴、焊缝定位刀，焊缝定位刀驱动气缸、两个顶部挤压气缸和两个侧面挤压气缸；芯轴的一端固定在机架上，芯轴的上部包括刀槽，刀槽沿芯轴的轴向布置，焊缝定位刀布置在刀槽中，与刀槽滑动配合；焊缝定位刀驱动气缸竖直地固定在机架上，位于芯轴的固定端，焊缝定位刀的一端固定在焊缝定位刀驱动气缸活塞杆的上端；两个侧面挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，缸体固定在机架上，侧面挤压气缸活塞杆的前端装有推板，推板朝向芯轴的侧面；两个顶部挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，顶部挤压气缸活塞杆的下端装有压板，顶部挤压气缸的缸体固定在机架上；压板的底面是与芯轴上部适配的弧面，两个顶部挤压装置的压板之间有焊枪的工作间隙；焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀从刀槽中伸出，移送机械手将定位好的滚圆工件套在芯轴上，两个顶部挤压气缸的压板下行，压在滚圆工件的上部，焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀缩回，两个侧面挤压气缸的推板将滚圆工件的侧面向内推；焊接装置的焊枪对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。