[发明专利]一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法

权利要求书

1.一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法，其特征在于：修复装置包括激光3D打印系统和四个以上光电传感器(4)；光电传感器(4)镶嵌于激光3D打印系统的工作台面上，其中有三个以上的光电传感器(4)上表面与工作台面平行，至少有一个光电传感器(4)凸出于工作台平面，每个光电传感器(4)工作面上设有标识点(5)，标识点(5)中心与光电传感器(4)上表面中心重合；

把待修零件置于激光3D打印系统的工作台(3)上，采用三维反求测量设备对待修零件进行扫描，反求出测量模型，将测量模型与设计模型比对输出缺损模型，并把缺损模型传输给激光3D打印系统，同时把标识点(5)在三维反求测量设备里面的坐标值传输给激光3D打印系统，激光3D打印系统通过三维空间矩阵变换原理及最小二乘法自动计算，完成缺损模型的测量坐标系统与待修零件的激光3D打印系统的换算统一，把测量模型的测量坐标转化成待修零件的激光3D打印坐标，实现缺损模型与待修零件的精确对齐。

2.根据权利要求1所述的一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法，其特征在于：激光3D打印系统的工作台面上设有若干扫描反求用标识点。

3.根据权利要求1所述的一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法，其特征在于：激光3D打印系统的激光红光(1)在工作台(3)上形成光斑(2)，由光电传感器通过系统软件控制运动机构，运动机构带动激光加工头使光斑(2)在工作台(3)上移动，在光电传感器作用下，红光光斑与标识点(5)中心重合，此时由控制软件自动记录该标识点(5)在3D打印系统里面的坐标值，依此方式分别记录所有标识点(5)的坐标值，由软件系统存储备用。