[发明专利]一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法

说明书

本发明公开一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法，修复装置包括激光3D打印系统和四个以上光电传感器；传感器镶嵌于激光3D打印系统工作台面上，其中有三个以上光电传感器上表面与工作台面平行，至少有一个光电传感器凸出于工作台平面，每个光电传感器上印刷有或贴有标识点，标识点中心与光电传感器上表面中心重合，激光3D打印系统根据标识点缺损模型的测量坐标值和标识点在激光3D打印系统里面的坐标值，采用“最小二乘法”原理直接自动完成缺损模型与待修零件对齐，此坐标转换方法实现了缺损模型坐标与待修零件坐标的自动转换，提高了零件的修复精度和修复成功率，能实现对受损零部件的自动修复。

【技术领域】

本发明属于3D打印技术，涉及零部件再制造技术领域，具体涉及一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法。

【背景技术】

随着社会的进步发展，资源消耗逐年递增，资源紧张问题早已体现，因此如何节约资源合理利用已成为全球范围所面对的问题，在经济快速发展的同时，如何做到资源最大限度的有效利用已成为众多学者研究的问题之一。再制造技术是以对废旧设备进行高科技修复和改造的技术，能使废旧的设备或者零部件重新恢复其原有功能，这对节约资源、促进经济发展具有重要意义。

传统再制造技术主要集中于零件表面处理，对受损零件表面进行喷涂、熔覆等处理，然后再经过机械加工还原到其原有精度。此外也有对断裂零部件的粗糙再制造，先把零件摆放在工作台上，断裂的待续面处于水平位置，然后反求出来缺损模型，把反求出来的待修模型输入到修复系统里面，手动前后左右平移3D打印系统的打印头，人眼观察使缺损模型与待修模型是否对齐，未对齐就修改平移量然后再观察，反复进行直到对齐为止，然后进行打印修复。

传统的再制造方式要么只能对表面进行涂层，要么没有精度的直接再待修件上打印上缺损量，这种修复方式无法做到精准修复，还有可能造成修复失败使待修件彻底报废；对于高精度零件的修复，不仅要求修复过程中使缺损模型与待修零件精准对齐，又要求修复过程中减少热输入量，因为热输入量越大对待修件基体影响越大，会造成应力累积过大造成待修零件的变形过大，而传统3D堆焊修复因热输入量较大，也无法在不对待修件基材本体组织和性能有较大影响的要求下做到进准修复，故对于精度要求较高的零件，传统修复方式已经难以应对。

现有技术对于断裂零部件基本采用手动平移方式使缺损模型与待修零部件对齐，传统的修复方式不仅效率低下、而且修复精度也无法保障，修复质量也有待提高。

【发明内容】

本发明目的在于克服现有技术方案的不足，提供了一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法，可实现缺损模型与待修件的坐标自动统一，实现受损零部件的精确修复。

为达到上述目的，本发明专利是采取如下技术方案予以实现的：

一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法，

本发明的零件修复过程缺损模型的坐标转换方法，修复装置包括激光3D打印系统和四个以上光电传感器；直接摒弃了传统修复方式的手动式平移使缺损模型与待修零部件对齐的落后方法，实现了坐标系的自动转换；采用激光3D打印系统，配备光电传感器和标识点方法，能精准实现缺损模型与待修件之间的坐标统一，实现零件再制造的精确修复。能实现缺损模型坐标与待修零件坐标的自动转换，提高了零件的修复精度和修复成功率，并实现对受损零部件的自动修复。不仅提高效率，而且提高修复精度。

【附图说明】

图1是本发明三维示意图：

其中：1是激光红光、2是光斑、3是工作台、4是光电传感器、5是标识点。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本申请具体内容进行详细说明。