[发明专利]一种多工位冲压系统

权利要求书

1.一种多工位冲压系统，包括多台冲床，其特征在于，包括多台转送机械手，转送机械手在相邻的两台冲床间转送工件；转送机械手包括近距机械手，近距机械手包括第一机架、第一皮带装置、中转台、第一直线导轨副和两个执行部；第一直线导轨副的导轨固定在第一机架上，与第一皮带装置的皮带平行；第一执行部和第二执行部分别固定在第一直线导轨副的两个滑块上；第一直线导轨副的两个滑块分别固定在第一皮带装置皮带的下弦；中转台固定在第一机架的中部、位于第一直线导轨副的侧面；第一执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转台上；第二执行部从中转台取到工件，放到后方冲床的冲模上；转送机械手包括远距机械手，远距机械手包括中转传送带和两个端部机械手，端部机械手包括第二机架、第二皮带装置、第二直线导轨副和执行部，第二直线导轨副的导轨固定在第二机架上，与第二皮带装置的皮带平行；执行部固定在第二直线导轨副的滑块上；第二直线导轨副的滑块固定在第二皮带装置皮带的下弦；第一端部机械手布置在中转传送带的前端，执行部朝前；第二端部机械手布置在中转传送带的后端，执行部朝后；第一端部机械手的执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转传送带的前端；第二端部机械手的执行部从中转传送带的后端取到工件，放到后方冲床的冲模上。

2.根据权利要求1所述的多工位冲压系统，其特征在于，执行部包括连接杆、竖直布置的第一多杆气缸和手部，连接杆的一端与第一直线导轨副的一个滑块连接，另一端与第一多杆气缸的缸体连接；手部与第一多杆气缸活塞杆的下端连接。

3.根据权利要求2所述的多工位冲压系统，其特征在于，手部包括手指气缸和两个夹头，两个夹头分别安装在手指气缸的两个手指上，手指气缸的缸体与第一多杆气缸活塞杆的下端连接。

4.根据权利要求2所述的多工位冲压系统，其特征在于，手部包括叉形杆和复数块电磁铁，叉形杆的杆部与第一多杆气缸活塞杆的下端连接，复数块电磁铁固定在叉形杆的叉头上。

5.根据权利要求2所述的多工位冲压系统，其特征在于，第一执行部和/或第一端部机械手的执行部包括第一旋转气缸、第一旋转气缸的缸体固定在第一多杆气缸活塞杆的下端，第一执行部和/或第一端部机械手的执行部的手部在第一旋转气缸的旋转轴上；第一执行部和/或第一端部机械手的执行部从前方的冲床的上冲模处取到工件后，第一旋转气缸将第一执行部的手部旋转180°，将工件翻转后再放到中转台/或中转传送带上。

6.根据权利要求5所述的多工位冲压系统，其特征在于，第一端部机械手包括第二多杆气缸和电磁吸盘，第二多杆气缸的缸体布置在第一端部机械手的机架上，位于第一端部机械手的执行部向后行程终点的上方，电磁吸盘固定在第二多杆气缸活塞杆的下端；当工件不需要翻转时，电磁吸盘从后行的第一端部机械手的执行部吸取工件，第一端部机械手的执行部前行离开后，第二多杆气缸带动电磁吸盘和工件下行，将工件放到中转传送带上。

7.根据权利要求1所述的多工位冲压系统，其特征在于，包括卸料机械手，卸料机械手安装在最后一台冲床的后方，包括第三机架、第三皮带装置、第三直线导轨副和执行部；第三直线导轨副的导轨固定在第三机架上，与第三皮带装置的皮带平行；执行部固定在第三直线导轨副的滑块上；第三直线导轨副的滑块固定在第三皮带装置皮带的下弦；卸料机械手的执行部从最后一台冲床的冲模处取到完工的工件，放到后方的成品筐中。

8.根据权利要求1所述的多工位冲压系统，其特征在于，中转传送带的末端包括挡板和两个定位气缸，两个定位气缸固定在第二机架上，朝向中转传送带的中轴线；定位气缸活塞杆的前端装有推板。