[发明专利]一种多工位冲压系统

说明书

本发明公开了一种多工位冲压系统，包括多台冲床和多台转送机械手，转送机械手在相邻的两台冲床间转送工件；转送机械手包括近距机械手，近距机械手包括机架、皮带装置、中转台、直线导轨副和两个执行部；直线导轨副的导轨固定在机架上，与皮带装置的皮带平行；第一执行部和第二执行部分别固定在第一直线导轨副的两个滑块上；直线导轨副的两个滑块分别固定在皮带装置皮带的下弦；中转台固定在机架的中部、位于直线导轨副的侧面；第一执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转台上；第二执行部从中转台取到工件，放到后方冲床的冲模上。本发明生产效率高，适用于中小企业对电机机壳或端盖快速冲压的生产线。

[技术领域]

本发明涉及钣金件冲压，尤其涉及一种多工位冲压系统。

[背景技术]

现有的自动化冲压生产线有3种：联动横杆送料机械手式自动冲压生产线、圆柱坐标机械手式自动冲压生产线、多轴送料机器人式自动冲压生产线。

(1)联动横杆送料机械手式自动冲压生产线

1)联动横杆送料机械手的大梁长度可达5m以上，由于大梁和取送料模块是一起动作，当机械手的某个模块出现问题时，整个冲压生产线都必须停止生产，易造成巨大损失；

2)在同一冲压生产线上，需要保证冲床模具的下模高度完全相同，因此需要使用同一规格的冲床，也就是在冲压时可以使用小吨位冲床冲压成型的工位需要改为最大吨位的冲床，不能充分利用冲床的性能。

3)联动横杆送料机械手更换模的时间、调整模具的时间长，最长换模、调机的时间可达8小时，严重影响冲压线的生产，不适用于小批量，多种类的电机机壳生产。

(2)圆柱坐标机械手式自动冲压生产线

1)由于圆柱坐标机械手有一个伸出的长臂，所以转动惯量大；

2)由于转动惯量大，圆柱坐标机械手运动的重复精度低、使用寿命小，同时为满足使用要求，因此需要牺牲结构刚度；

3)由于机械手的结构特点，安装所需要的空间大。

(3)多轴送料机器人式自动冲压生产线

成本较高，生产效率低，不适用于中小企业快速冲压线的生产。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，适用于中小企业对电机机壳或端盖快速冲压的多工位冲压系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种多工位冲压系统，包括多台冲床和多台转送机械手，转送机械手在相邻的两台冲床间转送工件；转送机械手包括近距机械手，近距机械手包括第一机架、第一皮带装置、中转台、第一直线导轨副和两个执行部；第一直线导轨副的导轨固定在第一机架上，与第一皮带装置的皮带平行；第一执行部和第二执行部分别固定在第一直线导轨副的两个滑块上；第一直线导轨副的两个滑块分别固定在第一皮带装置皮带的下弦；中转台固定在第一机架的中部、位于第一直线导轨副的侧面；第一执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转台上；第二执行部从中转台取到工件，放到后方冲床的冲模上。

以上所述的多工位冲压系统，转送机械手包括远距机械手，远距机械手包括中转传送带和两个端部机械手，端部机械手包括第二机架、第二皮带装置、第二直线导轨副和执行部，第二直线导轨副的导轨固定在第二机架上，与第二皮带装置的皮带平行；执行部固定在第二直线导轨副的滑块上；第二直线导轨副的滑块固定在第二皮带装置皮带的下弦；第一端部机械手布置在中转传送带的前端，执行部朝前；第二端部机械手布置在中转传送带的后端，执行部朝后；第一端部机械手的执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转传送带的前端；第二端部机械手的的执行部从中转传送带的后端取到工件，放到后方冲床的冲模上。