[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

转向架构架，所述转向架构架适于跨座在轨道；

第一水平轮和第三水平轮，所述第一水平轮和第三水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；

第二水平轮和第四水平轮，所述第二水平轮和所述第四水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧；

第一调节装置，所述第一调节装置安装在所述转向架构架上，用于调节所述第一水平轮和所述第三水平轮在所述轨道的长度方向上的距离；

第二调节装置，所述第二调节装置安装在所述转向架构架上，用于调节所述第二水平轮和所述第四水平轮在所述轨道的长度方向上的距离；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一调节装置和所述第二调节装置相连，以对所述第一调节装置和所述第二调节装置进行控制，实现对所述第一水平轮与所述第三水平轮的距离和所述第二水平轮与所述第四水平轮的距离的调节。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括：

第一走行轮轴，所述第一水平轮可枢转地安装在所述第一走行轮轴的第一端且所述第二水平轮可枢转地安装在所述第一走行轮轴的第二端；

第二走行轮轴，所述第二走行轮轴与所述第一走行轮轴沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第三水平轮可枢转地安装在所述第二走行轮轴的第一端且所述第四水平轮可枢转地安装在所述第二走行轮轴的第二端；

其中，所述第一调节装置分别与所述第一走行轮轴的第一端和所述第二走行轮轴的第一端可枢转地相连，所述第二调节装置分别与所述第一走行轮轴的第二端和所述第二走行轮轴的第二端可枢转地相连。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，还包括：

适于支撑在所述轨道上的第一至第四走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮分别可枢转地安装在所述第一走行轮轴上且沿所述轨道的宽度方向间隔设置，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述第二走行轮轴上且沿所述轨道的宽度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述转向架构架还包括：

连接梁，所述连接梁分别与所述第一走行轮轴和所述第二走行轮轴可枢转地相连，在所述轨道的宽度方向上，所述连接梁位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，且所述连接梁位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间。

5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述第一走行轮轴的沿其长度方向的中心处与所述连接梁的一端可枢转地相连，所述第二走行轮的沿其长度方向的中心处与所述连接梁的另一端可枢转地相连。

6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述控制装置安装在所述连接梁上。

7.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮通过第一水平轮轴可枢转地安装在所述第一走行轮轴的第一端；

所述第二水平轮通过第二水平轮轴可枢转地安装在所述第一走行轮轴的第二端；

所述第三水平轮通过第三水平轮轴可枢转地安装在所述第二走行轮轴的第一端；

所述第四水平轮通过第四水平轮轴可枢转地安装在所述第二走行轮轴的第二端。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一调节装置和所述第二调节装置均为气弹簧，所述第一调节装置内的压强和所述第二调节装置内的压强由所述控制装置检测和控制。

9.根据权利要求8所述的转向架，其特征在于，所述控制装置通过第一输气软管与所述第一调节装置相连且通过第二输气软管与所述第二调节装置相连。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

车体；

转向架，所述转向架为根据权利要求1-9中任一项所述的转向架，所述转向架安装在所述车体的底部。

11.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道；

轨道车辆，所述轨道车辆为根据权利要求10所述的轨道车辆。