[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

说明书

本发明公开了一种转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统，所述转向架包括：第一水平轮、第二水平轮、第三水平轮、第四水平轮、第一调节装置、第二调节装置和控制装置，第一水平轮和第三水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上且配合在轨道的一侧；第二水平轮和第四水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上且配合在轨道的另一侧；第一调节装置安装在转向架构架上，以调节第一和第三水平轮在轨道的长度方向上的距离；第二调节装置安装在转向架构架上，以调节第二和第四水平轮在轨道的长度方向上的距离；控制装置分别与第一和第二调节装置相连。根据本发明实施例的转向架，利于实现转弯，且对转弯半径的限制小，对水平轮的强度要求低，稳定性高。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种转向架、具有所述转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

背景技术

相关技术中的轨道车辆，普遍将走行轮和水平轮固定在转向架上，轨道车辆转弯时，利用轨道对水平轮的反弹力作用使整个转向架小幅度偏转。

但是这种形式的转向架不能大幅度偏转，不仅限制了转弯半径，而且对轨道、转向架以及水平轮的承载能力要求高，稳定性存在隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向架，所述转向架具有对转弯半径的限制小、对水平轮的强度要求低、稳定性好、可靠性高等优点。

本发明还提出一种具有所述转向架的轨道车辆。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

根据本发明第一方面实施例的转向架，包括：第一水平轮、第二水平轮、第三水平轮、第四水平轮、第一调节装置、第二调节装置和控制装置，所述第一水平轮和第三水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；所述第二水平轮和所述第四水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧；所述第一调节装置安装在所述转向架构架上，用于调节所述第一水平轮和所述第三水平轮在所述轨道的长度方向上的距离；所述第二调节装置安装在所述转向架构架上，用于调节所述第二水平轮和所述第四水平轮在所述轨道的长度方向上的距离；所述控制装置分别与所述第一调节装置和所述第二调节装置相连。

根据本发明实施例的转向架，利于实现转弯，且具有对转弯半径的限制小、对水平轮的强度要求低、稳定性好、可靠性高等优点。

另外，根据本发明实施例的转向架还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述转向架包括：第一走行轮轴，所述第一水平轮可枢转地安装在所述第一走行轮轴的第一端且所述第二水平轮可枢转地安装在所述第一走行轮轴的第二端；第二走行轮轴，所述第二走行轮轴与所述第一走行轮轴沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第三水平轮可枢转地安装在所述第二走行轮轴的第一端且所述第四水平轮可枢转地安装在所述第二走行轮轴的第二端；其中，所述第一调节装置分别与所述第一走行轮轴的第一端和所述第二走行轮轴的第一端可枢转地相连，所述第二调节装置分别与所述第一走行轮轴的第二端和所述第二走行轮轴的第二端可枢转地相连。

可选地，所述转向架还包括：适于支撑在所述轨道上的第一至第四走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮分别可枢转地安装在所述第一走行轮轴上且沿所述轨道的宽度方向间隔设置，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述第二走行轮轴上且沿所述轨道的宽度方向间隔设置。

进一步地，所述转向架构架还包括：连接梁，所述连接梁分别与所述第一走行轮轴和所述第二走向轮轴可枢转地相连，在所述轨道的宽度方向上，所述连接梁位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，且所述连接梁位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间。

可选地，所述第一走行轮轴的沿其长度方向的中心处与所述连接梁的一端可枢转地相连，所述第二走行轮的沿其长度方向的中心处与所述连接梁的另一端可枢转地相连。