[发明专利]一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统及转向控制方法

权利要求书

1.一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统，其特征在于：

所述液压系统由供油组件、全液压转向器(6)、二位三通手动向阀Ⅰ(7)、前转向液压缸(8)、二位四通电磁换向阀(9)、后转向液压缸(12)、齿轮分配器(14)、二位三通电磁换向阀(15)和二位三通手动换向阀Ⅱ(17)组成；

油箱(1)与全液压转向器(6)的P口连接，全液压转向器(6)的A口与二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的一端P口相连，二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的另一端有油口A口和B口，二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的A口与前转向液压缸(8)的C口相连，二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的B口与后转向液压缸(12)的F口相连；

前转向液压缸(8)的D口与二位三通电磁换向阀(15)一端B口连接，在前转向液压缸(8)的C口和前转向液压缸(8)的D口处各并联一路分别与二位四通电磁换向阀(9)的一端A口和B口连接，二位四通电磁换向阀(9)的另一端P口与齿轮分配器(14)左侧相连，二位四通电磁换向阀(9)的O口与后转向液压缸(12)的E口相连，后转向液压缸(12)的F口并联一路与齿轮分配器(14)的右侧相连，后转向液压缸(12)的E口并联一路与二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的一端B口连接，此处的齿轮分配器(14)能够根据前后轮转向角的不同按比例分配前后液压缸所需要的流量，从而使前后轮实现转向同步和回正同步；

齿轮分配器(14)的出油口连接二位三通电磁换向阀(15)的一端A口，二位三通电磁换向阀(15)的另一端P口与二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的一端A口连接，二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的另一端P口与全液压转向器(6)的B口连接，

所述全液压转向器(6)的T口通过回油管路接回油箱(1)，且在回油管路上安装有节流阀。

2.如权利要求1所述一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统，其特征在于：

在所述液压系统中还包括一组液压锁(11)，所述液压锁由四个液控单向阀(10)组成；第一个液控单向阀串联在二位三通手动换向阀Ⅰ(7)与后转向液压缸(12)F口的连接管路上；第二个液控单向阀串联在二位四通电磁换向阀(9)O口与后转向液压缸(12)E口的连接管路上；第三个液控单向阀串联在后转向液压缸(12)F口与齿轮分配器(14)右侧的连接管路上；第四个液控单向阀串联在后转向液压缸(12)E口与二位三通手动换向阀Ⅱ(17)B口的连接管路上；当不需要后转向液压缸(12)工作时，液压锁(11)能够将后转向液压缸(12)锁住，提高拖拉机的安全性能。

3.如权利要求1所述一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统，其特征在于：

所述供油组件由油箱(1)、恒流泵(2)、测压接头(3)、压力表PTB系列测压装置(4)、PLF系列压力管路过滤器(5)和吸油滤油器(22)组成；油箱(1)通过油管与恒流泵(2)相连，吸油滤油器(22)串联在油箱(1)与恒流泵(2)的连接管路上，用来过滤油液中的杂质；恒流泵(2)与PLF系列压力管路过滤器(5)通过油管连接到一起；测压接头(3)和压力表PTB系列测压装置(4)并联在恒流泵(2)的出口处，用来测量系统的压力；PLF系列压力管路过滤器(5)经油管与全液压转向器(6)的P口连接。

4.如权利要求1或3所述一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统，其特征在于：

安装在回油管路上的节流阀为MG型节流阀(19)，MG型节流阀(19)通过油管接回油箱(1)，同时，在油箱(1)处安装有用来过滤空气杂质的液压空气滤清器(20)以及用来测量油箱(1)中的油位和温度的液位液温计(21)。

5.如权利要求4所述一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统的转向控制方法，其特征在于：

所述转向控制方法包括前轮转向控制过程、后轮转向控制过程以及四轮转向控制过程；方面盘逆时针旋转，全液压转向器(6)的P口和A口相连，T口与B口相连；方面盘顺时针旋转时，全液压转向器(6)的P口和B口相连，T口与A口相连；

所述前轮转向控制过程中，方面盘顺时针旋转与方面盘逆时针旋转控制过程中，液压系统的各阀门状态均相同，且油液流向互逆；当方向盘逆时针旋转时，二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的P口和A口相连，油液从全液压转向器(6)的A口出来经二位三通手动换向阀Ⅰ(7)流向前转向液压缸(8)；二位三通电磁换向阀(15)的P口和B口相连，油液从前转向液压缸(8)的D油口出来经二位三通电磁换向阀(15)流向二位三通手动换向阀Ⅱ(17)；二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的P口和A口相连，油液从二位三通电磁换向阀(15)的P口出来经二位三通手动换向阀Ⅱ(17)流回全液压转向器(6)的B口；二位四通电磁换向阀(9)的油路处于关闭状态；

所述后轮转向控制过程中，方面盘顺时针旋转与方面盘逆时针旋转控制过程中，液压系统的各阀门状态均相同，且油液流向互逆；当方向盘逆时针旋转时，二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的P口和B口相连，油液从全液压转向器(6)的A口出来经二位三通手动换向阀Ⅰ(7)流向后转向液压缸(12)的F口；二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的P口和B口相连，油液从后转向液压缸(12)的E口出来经二位三通手动换向阀Ⅱ(17)流回全液压转向器(6)的B口；二位三通电磁换向阀(15)的P口和B口相连，油液不流通；二位四通电磁换向阀(9)的油路处于关闭状态；

所述四轮转向控制过程中，方面盘顺时针旋转与方面盘逆时针旋转控制过程中，液压系统的各阀门状态均相同，且油液流向互逆；当方向盘逆时针旋转时，二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的P口和A口相连，二位四通电磁换向阀(9)的P口和B口相连，二位四通电磁换向阀(9)的O口和A口相连，油液从全液压转向器(6)的A口出来经二位三通手动换向阀Ⅰ(7)后，一路流向前转向液压缸(8)的C口,另一路经二位四通电磁换向阀(9)流向后转向液压缸(12)的E口；二位三通电磁换向阀(15)的P口和A口相连，二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的P口和A口相连，油液从齿轮分配器(14)出来经二位三通电磁换向阀(15)、二位三通手动换向阀Ⅱ(17)流回全液压转向器(6)的B口；齿轮分配器(14)能够根据前后轮转向角的不同按比例分配前转向液压缸(8)和后转向液压缸(12)所需要的流量，从而使前后轮实现转向同步和回正同步。