[发明专利]一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统及转向控制方法

说明书

本发明提供了一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统及转向控制方法，所述丘陵山地拖拉机转向同步液压系统由供油组件、全液压转向器、二位三通手动向阀Ⅰ、前转向液压缸、二位四通电磁换向阀、后转向液压缸、齿轮分配器、二位三通电磁换向阀和二位三通手动换向阀Ⅱ组成；其中，齿轮分配器能够根据前后轮转向角的不同按比例分配前后液压缸所需要的流量，从而使前后轮实现转向同步和回正同步；所述丘陵山地拖拉机转向同步液压系统的控制方法能够实现前轮转向、后轮转向以及四轮转向控制；与现有技术相比，本发明所述技术方案在拖拉机前后轮转向角度要求不同的情况下，能够实现前后轮转向同步与回正同步。

技术领域

本发明属于农业机械液压系统技术领域，适用于丘陵山地拖拉机，具体涉及一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统及转向控制方法。

背景技术

近几年来，由于我国经济的快速发展，农业的发展越来越重要，拖拉机等一系列的农业机械的使用已经全面化，尤其在山地和丘陵等地形特别复杂的地区，对拖拉机的工作强度与性能要求更高，因此研究出一款高性能，适用于我国丘陵山地耕作的小型拖拉机对推动我国农业智能化发展来说非常关键。

转向系统是车辆中非常重要的一部分，转向系统能够改变和恢复车辆的前进方向，当车辆直线行驶由于某些原因导致偏离其前进方向时，也可以通过转向系统来改正车辆的前进方向。因此，拖拉机转向系统的性能好坏直接影响着拖拉机的工作效率与安全性能。

目前我国的拖拉机使用最多的是全液压转向系统，全液压转向系统具有结构简单和占用空间小等优点，转向方式均使用前轮转向技术。但前轮转向转弯半径大，在地势比较复杂的丘陵山地地区不利于拖拉机作业。四轮转向技术可以减小转弯半径，使转向操纵灵活。在我国现有的使用全液压转向系统的四轮转向车辆中，前后轮的转向机构相同，前后轮的转向角度相同，前后液压缸的行程也完全相同。当遇到前后轮轮距相同，但是前后轮大小不同、前后桥转向机构可用安装空间不同所导致的前后轮的转向角度要求不同、前后液压缸行程不同的情况时，现有的全液压转向系统并不能解决前后轮转向同步与回正同步的问题。

专利CN201405924Y公开了一种前后轮同步转向机构,在该专利所述技术方案中,在车辆进行转向时，能够使前轮与后轮产生大小相等、方向相反的转向角，使转向半径减小，转向灵活等优点。

上述专利的技术虽然能够增强转向的灵活性能，但只能实现车辆在转向时，前后轮同步产生大小相等、方向相反的转向角，并未解决一个关键性问题：当遇到前后轮轮距相同，前后轮的转向角度要求不同、前后液压缸行程不同的情况时，现有的全液压转向系统并不能实现转向同步与回正同步。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提出了一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统及转向控制方法，本发明在前后轮转向角度要求不同的情况下，能够实现前后轮转向同步与回正同步。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统，所述液压系统由供油组件、全液压转向器6、二位三通手动向阀Ⅰ7、前转向液压缸8、二位四通电磁换向阀9、后转向液压缸12、齿轮分配器14、二位三通电磁换向阀15和二位三通手动换向阀Ⅱ17组成；

油箱1与全液压转向器6的P口连接，全液压转向器6的A口与二位三通手动换向阀Ⅰ7的一端P口相连，二位三通手动换向阀Ⅰ7的另一端有油口A口和B口，二位三通手动换向阀Ⅰ7的A口与前转向液压缸8的C口相连，二位三通手动换向阀Ⅰ7的B口与后转向液压缸12的F口相连；