[发明专利]一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法

权利要求书

1.一种六自由度可调的壁板安装车，其特征在于，包括旋转底框组件(1)、旋转组件(2)、第一平移组件(31)、第二平移组件(32)、壁板支撑组件(4)及壁板吸附组件(5)；

所述旋转底框组件(1)包括底框座(11)及设于所述底框座(11)上部中央处的垂向旋转轴，所述底框座(11)的周侧安装有四个支撑组件(7)，所述支撑组件(7)的支撑端(70)与所述底框座(11)间的垂向间距可调；

所述旋转组件(2)可绕所述垂向旋转轴旋转地安装在所述底框座(11)上，所述第一平移组件(31)可沿第一横向滑动地安装在所述旋转组件(2)上，所述第二平移组件(32)可沿与所述第一横向垂直的第二横向滑动地安装在所述第一平移组件(31)上，所述壁板支撑组件(4)安装在所述第二平移组件(32)上，所述壁板吸附组件(5)安装在所述壁板支撑组件(4)上，所述壁板吸附组件(5)上设有若干个壁板吸附盘(51)。

2.根据权利要求1所述的壁板安装车，其特征在于：

所述底框座(11)的底部安装有四个支撑滑动滚轮(6)，前端部可转动地设有推拉杆(12)，所述支撑组件(7)为千斤顶。

3.根据权利要求1所述的壁板安装车，其特征在于：

所述旋转组件(2)与所述底框座(11)间设有导轨滑块机构及旋转驱动机构；

所述导轨滑块机构包括若干段弧形导轨(21)及与所述弧形导轨(21)配合的滚轮(22)，所述弧形导轨(21)的圆心位于所述垂向旋转轴的中心轴线上；

所述旋转驱动机构包括与所述弧形导轨(21)共轴布置的弧形齿条(23)及与所述弧形齿条(23)配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有驱动手轮。

4.根据权利要求3所述的壁板安装车，其特征在于：

所述旋转组件(2)与所述底框座(11)中，一者上设有旋转角度刻度标尺，另一者上设有与所述旋转角度刻度标尺配合的角度刻度针。

5.根据权利要求1所述的壁板安装车，其特征在于：

所述第一平移组件(31)与所述旋转组件(2)间及所述第二平移组件(32)与所述第一平移组件(31)间均设有导轨滑块机构、平移驱动机构及位移标尺机构；

所述导轨滑块机构包括直线导轨及与所述直线导轨配合的滑块；

所述平移驱动机构包括丝杆螺母副及与丝杆固定连接的驱动手轮；

所述位移标尺机构包括与所述直线导轨平行布置的位移刻度标尺及与所述位移刻度标尺相配合的位移刻度针。

6.根据权利要求1所述的壁板安装车，其特征在于：

所述壁板支撑组件(4)与所述第二平移组件(32)间设有横向微调组件，所述横向微调组件包括导轨滑块机构及微调驱动机构；

所述导轨滑块机构包括沿垂直于悬置飞机壁板表面方向布置的直线导轨(41)及与所述直线导轨(41)配合的滑块(42)；

所述微调驱动机构包括传递轴(43)、换向齿轮组(44)、驱动手轮(45)、固定在所述壁板支撑组件(4)的底部的直线齿条及与所述直线齿条配合的驱动齿轮(46)，所述直线齿条与所述直线导轨(41)平行布置，所述换向齿轮组(44)固定在所述第二平移组件(32)的下端部侧，所述驱动手轮(45)与所述换向齿轮组(44)的输入齿轮固定连接；

沿垂向布置的所述传递轴(43)的一端与所述换向齿轮组(44)的输出齿轮固定连接，另一端与所述驱动齿轮(46)固定连接。

7.根据权利要求6所述的壁板安装车，其特征在于：

所述换向齿轮组(44)为减速齿轮组。

8.根据权利要求6所述的壁板安装车，其特征在于：

所述壁板支撑组件(4)与所述第二平移组件(32)中，一者上固设有与所述直线导轨(41)平行布置的位移刻度标尺，另一者上固设有与所述位移刻度标尺配合的刻度指示针。