[发明专利]一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法

说明书

本发明公开了一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法，属于飞机数字化装配技术领域。壁板安装车包括旋转底框组件、可绕垂向旋转轴旋转地安装在旋转底框组件上的旋转组件、可沿第一横向滑动地安装在旋转组件上的第一平移组件、可沿与第一横向垂直的第二横向滑动地安装在第一平移组件上的第二平移组件、安装在第二平移组件上的壁板支撑组件及安装在壁板支撑组件上的吸附组件，旋转底框组件的底框周侧安装有四个支撑组件，该四个支撑组件的支撑底端与底框间的垂向间距可调。本发明能利用吸附组件对壁板进行吸附固定后，通过六自由度角度、位置调整，以对壁板姿态进行调整，便于对飞机壁板进行安装，整个调姿过程稳定、操作简便。

技术领域

本发明涉及一种飞机部件安装辅助工装及安装方法，具体地说，涉及一种六自由度可调的飞机壁板安装车及使用该壁板安装车进行壁板安装的方法。

背景技术

大型悬置壁板的装配是飞机总装阶段的关键环节，在预装配过程中，通常是通过吊装架将飞机壁板吊起并进行预连接，但由于飞机壁板尺寸限制及对装配自由度的要求，使用吊装架辅助预连接，不仅会导致其位姿难以调整到位而带来很大的不确定性与装配不稳定性，且安装人员在预连接过程难以进行预连接操作，导致安装效果不理想且安装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供了一种壁板安装车，以为悬置的飞机壁板在安装过程中提供固定并对其位姿进行六自由度调整，提高安装质量与安装效率；

本发明的另一目的是提供一种使用上述壁板安装车进行壁板安装的方法。

为了实现上述目的，本发明提供的壁板安装车包括旋转底框组件(1)、旋转组件(2)、第一平移组件(31)、第二平移组件(32)、壁板支撑组件(4)及壁板吸附组件(5)；旋转底框组件(1)包括底框座(11)及设于底框座(11)上部中央处的垂向旋转轴；底框座(11)周侧安装有四个支撑组件(7)，支撑组件(7)的支撑端(70)与底框座(11)间的垂向间距可调；旋转组件(2)可绕垂向旋转轴旋转地安装在底框座(11)上，第一平移组件(31)可沿第一横向滑动地安装在旋转组件(2)上，第二平移组件(32)可沿与第一横向垂直的第二横向滑动地安装在第一平移组件(31)上，壁板支撑组件(4)安装在第二平移组件(32)上，壁板吸附组件(5)安装在壁板支撑组件(4)上，壁板吸附组件(5)上设有若干个壁板吸附盘(51)。

在使用其对飞机壁板进行安装的过程为，飞机壁板在完成吊装后，利用壁板吸附盘(51)对飞机壁板吸附而与安装车吸附固定；并通过调整四个支撑组件(7)支撑端(70)与底座框(11)间的垂向间距，从而实现在高度方向及绕两个相互正交横向轴旋转角度共三个自由度的调整；还可绕垂直旋转轴的旋转自由度及沿第一横向、第二横向的滑动自由度，总共可对通过吸盘吸附固定在安装车上的悬置飞机壁板提供六个自由度的位姿调整，可提高飞机翼板安装过程中的稳定性、质量及效率。

具体的方案为底框座(11)底部安装有四个支撑滑动滚轮(6)，前端部可转动地设有推拉杆(12)，支撑组件(7)为千斤顶。便于对该安装车进行移动及调整操作。

另一个具体的方案为旋转组件(2)与底框座(11)间设有导轨滑块机构及用于驱动旋转组件(2)相对底框座(11)旋转的旋转驱动机构；导轨滑块机构包括若干段弧形导轨(21)及与弧形导轨(21)配合的滚轮(22)，弧形导轨(21)的圆心位于垂向旋转轴的中心轴线上；旋转驱动机构包括与弧形导轨(21)共轴布置的弧形齿条(23)及与弧形齿条(23)配合的驱动齿轮，驱动齿轮上设有驱动手轮。便于操作人员驱动旋转组件(2)绕垂向旋转轴的旋转操作，且由于采用导轨滑块机构进行引导，整个旋转过程稳定性高。

更具体的方案为旋转组件(2)与底框座(11)中，一者上设有旋转角度刻度标尺，另一者上设有与旋转角度刻度标尺配合的角度刻度针。通过刻度指针读取旋转组件(2)相对底框座(11)转过的角度，更便于人工旋转操作。