[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，该内燃机具备设置在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上且设置于预先确定的多个曲柄轴角度的多个被检测部、以及固定于非旋转构件并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角度传感器，所述内燃机的控制装置的特征在于，包括：

角度信息检测部，该角度信息检测部基于所述特定曲柄角度传感器的输出信号检测曲柄轴角度，并对检测到所述曲柄轴角度的检测时刻进行检测，基于检测到的所述曲柄轴角度即检测角度和所述检测时刻，计算所述检测角度之间的角度区间所对应的角度间隔和时间间隔；

角度信息修正部，该角度信息修正部利用分别对应于各个所述角度区间逐个设置的修正值来对所述角度区间各自的所述角度间隔或所述时间间隔进行修正；

角度信息计算部，该角度信息计算部对于各个所述检测角度，基于所述检测角度前后的第一区间数的所述角度区间各自的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算所述曲柄轴角度的时间变化率的时间变化率即第一曲柄角加速度，并基于数量设定得比所述第一区间数要多的第二区间数的所述检测角度前后的所述角度区间各自的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算所述曲柄轴角度的时间变化率的时间变化率即第二曲柄角加速度；以及

修正值变化部，该修正值变化部对于各个所述检测角度，使所述角度区间各自的所述修正值变化，以使得所述第一曲柄角加速度接近所述第二曲柄角加速度。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述修正值变化部在每次所述曲柄轴旋转预先设定的判定角度时，计算所述判定角度之间的所述第一曲柄角加速度与所述第二曲柄角加速度的角加速度偏差的偏离程度，并在上一次算出的所述偏离程度与本次算出的所述偏离程度的变化量的绝对值低于预先设定的判定变化量的情况下，停止所述修正值的变化，并对所述修正值进行保持。

3.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述角度信息检测部存储检测到的所述角度区间各自的所述角度间隔和所述时间间隔，

所述角度信息修正部、所述角度信息计算部、以及所述修正值变化部对所存储的所述角度区间各自的所述角度间隔和所述时间间隔进行处理，使所述修正值变化。

4.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述角度信息计算部基于计算所述第一曲柄角加速度和所述第二曲柄角加速度的所述检测角度即对象检测角度的前一个所述角度区间的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算该前一个所述角度区间的所述曲柄轴角度的时间变化率即曲柄角速度，基于所述对象检测角度的后一个所述角度区间的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算该后一个所述角度区间的所述曲柄角速度，基于前一个所述角度区间和后一个所述角度区间各自的所述曲柄角速度，计算对应于所述对象检测角度的所述第一曲柄角加速度，并且，

基于所述对象检测角度的前两个所述角度区间各自的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算对应于所述对象检测角度的前一个所述检测角度的所述曲柄角速度，基于所述对象检测角度的后两个所述角度区间各自的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算对应于所述对象检测角度的后一个所述检测角度的所述曲柄角速度，基于前一个所述检测角度和后一个所述检测角度各自的所述曲柄角速度，计算对应于所述对象检测角度的所述第二曲柄角加速度。

5.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述第一区间数是2，表示所述检测角度的前一个所述角度区间和后一个所述角度区间，总计两个，所述第二区间数是4，表示所述检测角度的前两个所述角度区间和后两个所述角度区间，总计四个。