[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种能高精度地对曲柄轴角度的检测误差进行修正的内燃机的控制装置及其控制方法。本发明的内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角度传感器(6)检测角度间隔(Δθd)和时间间隔(ΔTd)的角度信息检测部(51)；利用修正值修正角度间隔(Δθd)或时间间隔(ΔTd)的角度信息修正部(52)；基于第一区间数的修正后的值计算第一曲柄角加速度(αd1)并基于数量比第一区间数要多的第二区间数的修正后的值计算第二曲柄角加速度(αd2)的角度信息计算部(53)；以及改变修正值以使第一曲柄角加速度(αd1)接近第二曲柄角加速度(αd2)的修正值变化部(54)。

技术领域

本发明涉及下述内燃机的控制装置及其控制方法，该内燃机具备在与曲柄轴一体旋转的旋转构件中设置在预先确定的多个曲柄轴角度的多个被检测部、以及固定于非旋转构件并检测所述被检测部的特定曲柄角度传感器。

背景技术

关于上述那样的控制装置，例如已知有下述专利文献1和专利文献2所记载的技术。在专利文献1的技术中采用下述构成方式，即：基于曲柄角度传感器的输出信号计算曲柄角速度以及曲柄角加速度，基于曲柄角速度以及曲柄角加速度计算因燃烧而产生的气压转矩，并计算由气压转矩产生的做功量。

在专利文献2的技术中采用下述构成方式，即：基于曲柄角度传感器的输出信号检测曲柄轴的瞬时转速，基于瞬时转速计算测量参数，从存储单元获取与瞬时转速的平均速度相对应的理想参数，并对测量参数相对于理想参数的误差进行学习。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009－275618号公报

专利文献2：日本专利特开2013－87724号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，若被检测部存在制造误差，则曲柄角速度以及曲柄角加速度会产生检测误差。然而，专利文献1没有公开如何应对该检测误差的具体方法。因此，专利文献1的技术中，基于曲柄角速度以及曲柄角加速度进行的控制的精度有可能会发生恶化。

在专利文献2的技术中，由于考虑到理想参数会根据运行状态、外部负载而变化，因此，以理想参数为基准的学习中有可能会出现误学习。

因此，需要一种能高精度地对曲柄轴角度的检测误差进行修正的内燃机的控制装置及其控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的内燃机的控制装置中，该内燃机具备设置在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上且设置于预先确定的多个曲柄轴角度的多个被检测部、以及固定于非旋转构件并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角度传感器，该内燃机的控制装置包括：角度信息检测部，该角度信息检测部基于所述特定曲柄角度传感器的输出信号检测曲柄轴角度，并对检测到所述曲柄轴角度的检测时刻进行检测，基于检测到的所述曲柄轴角度即检测角度和所述检测时刻，计算所述检测角度之间的角度区间所对应的角度间隔和时间间隔；角度信息修正部，该角度信息修正部利用对应于各个所述角度区间逐个设置的修正值来对所述角度区间各自的所述角度间隔或所述时间间隔进行修正；角度信息计算部，该角度信息计算部对于各个所述检测角度，基于所述检测角度前后的第一区间数的所述角度区间各自的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算所述曲柄轴角度的时间变化率的时间变化率即第一曲柄角加速度，并基于数量设定得比所述第一区间数要多的第二区间数的所述检测角度前后的所述角度区间各自的修正后的所述角度间隔和所述时间间隔，计算所述曲柄轴角度的时间变化率的时间变化率即第二曲柄角加速度；以及修正值变化部，该修正值变化部对于各个所述检测角度，使所述角度区间各自的所述修正值变化，以使得所述第一曲柄角加速度接近所述第二曲柄角加速度。