[发明专利]用于通信丢失的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制方法，其包括：

由第一控制模块测量所述车辆的电池的电压；

由所述第一控制模块基于经由网络接收的命令将来自所述电池的电力供应至所述车辆的致动器；

由在所述第一控制模块外部的第二控制模块经由所述网络向所述第一控制模块传输所述命令；

由所述第二控制模块，响应于诊断出与所述第一控制模块的通信的丢失，控制所述车辆的交流发电机以增大所述电池的所述电压；以及

由所述第一控制模块，响应于诊断出与所述第二控制模块的通信的丢失，基于存储在所述第一控制模块中的预定数据向所述致动器供电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其进一步包括由所述第一控制模块响应于经由所述网络没有从所述第二控制模块接收任何命令持续长于预定时段而诊断出与所述第二控制模块的通信的所述丢失。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其进一步包括由所述第二控制模块响应于经由所述网络没有从所述第一控制模块接收任何通信持续长于预定时段而诊断出与所述第一控制模块的通信的所述丢失。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其进一步包括由所述第一控制模块响应于诊断出与所述第二控制模块的通信的所述丢失而以低电力休眠模式和唤醒模式中的一种模式操作。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其进一步包括响应于（i）诊断出与所述第二控制模块的通信的所述丢失和（ii）所述电池的所述电压大于预定电压，由所述第一控制模块基于先前由所述第二控制模块经由所述网络传送至所述第一控制模块的目标值向所述致动器供电。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其进一步包括由所述第二控制模块响应于诊断出与所述第一控制模块的通信的所述丢失，控制所述车辆的所述交流发电机以将所述电池的所述电压增大至大于所述预定电压。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其进一步包括由所述第一控制模块基于所述目标值向所述致动器供电直至所述电池的所述电压小于第二预定电压，

其中所述第二预定电压小于所述预定电压。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其进一步包括当所述电池的所述电压小于第二预定电压时由所述第一控制模块将所述致动器与所述电池断开。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其进一步包括当所述电池的所述电压小于第二预定电压时由所述第一控制模块转变为以低电力休眠模式操作。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其进一步包括由所述第一控制模块：

以唤醒模式操作直至所述电池的所述电压小于第三预定电压；以及

当所述电池的所述电压小于所述第三预定电压时以低电力休眠模式操作，

其中所述第三预定电压小于所述第二预定电压。