[发明专利]一种空投反皮卡末敏弹控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种空投反皮卡末敏弹控制系统，包括地面遥控(1)、机载投射装置和末敏弹(3)，其特征在于：所述末敏弹(3)设有减速减旋装置、稳定装置、敏感探测器、中央控制器、安保装置、战斗部(4)、电源、子弹体；

地面遥控(1)，用于控制机载投射装置投射末敏弹(3)；

减速减旋装置，用于在末敏弹(3)下降初期对末敏弹(3)进行减速、减旋、定向和稳定；

稳定装置，用于控制末敏弹(3)以稳定姿态降落，以便敏感探测稳定工作；

电源，为热电源，在末敏弹(3)下降一定距离后启动并对末敏弹(3)内部的电子部件供电；

敏感探测器，用于在末敏弹(3)下降初级的第一阶段测距和下降到预设高度后进行第二阶段测距和目标物识别，并将测距数据和目标物信息发送给中央控制器；

安保装置，由于锁定战斗部(4)；

战斗部(4)，用于抛射子弹头；

中央控制器，根据敏感探测器发送的第一阶段测距数据，控制减速减旋装置抛离和稳定装置启动；根据敏感探测器发送的第二阶段测距数据和目标物信息接触安保装置对战斗部(4)的锁定，并控制战斗部(4)抛射子弹头或者直接在预设高度引爆子弹进行自毁。

2.根据权利要求1所述的一种空投反皮卡末敏弹控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)通过地面遥控(1)控制载机飞行到目标皮卡(5)上空，控制机载投射装置动作，末敏弹(3)脱离载机；

(2)减速减旋装置动作，下降一定距离后热电池启动，给末敏弹(3)内部电子部件供电；

(3)敏感探测器进行第一阶段测距，并将测距数据发送至中央控制器，由中央控制器控制抛离减速减旋装置，同时控制稳定装置启动以使末敏弹(3)以稳定姿态下降；

(4)敏感探测器进行第二阶段测距和目标物识别，并将测距数据和目标物信息发送至中央控制器，达到有效高度后由控制器控制安保装置解除对战斗部(4)的锁定；

(5)中央控制器将步骤(4)中获得的目标物信息与预先设定的目标物特征值进行比较，进行目标物确认；

(6)目标物确认通过，中央控制器控制战斗部(4)起爆，抛射子弹头对目标物实施打击；

(7)目标物确认未通过，则返回步骤(4)重新进行目标物识别；

(8)目标物确认始终未通过，中央控制器直接控制子弹头在距离地面一定高度是自毁。

3.根据权利要求2所述的一种空投反皮卡末敏弹控制系统的控制方法，其特征在于：所述目标物确认采用相邻两次扫描后判定的方式，第一次扫描后，敏感探测器向中央控制器报告目标和信息，第二次扫描后，中央控制器将从敏感探测器获得的目标物信息与中央控制器内预设的目标物特征值进行比较，特征值吻合判定为目标物。

4.根据权利要求2或3所述的一种空投反皮卡末敏弹控制系统的控制方法，其特征在于：所述敏感探测器为毫米波主被动符合探测器。