[发明专利]一种空投反皮卡末敏弹控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于国防军事领域，更具体地涉及一种空投反皮卡末敏弹控制系统及其控制方法。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

利比亚战争虽然结束了，但是战场上的皮卡汽车却给我们留下了深刻的印象。在利比亚战场上，无论是政府军还是反政府武装，都装备了大量的皮卡汽车，皮卡汽车成了各种武器的载运平台。皮卡汽车之所以能够在利比亚战争中“出尽风头”，是因为它具有以下三个重要优点：1、价格便宜，资源丰富，每辆车的单价才十多万人民币，而且比装甲车辆容易买到。2、机动灵活，便于伪装，有一定的越野能力。3、技术保障容易，油耗低，能持续作战好几天。

在恐怖分子将皮卡作为军事车辆、并将它的作用发挥到淋漓尽致的情况下，如何应对是现代战争需要考虑的问题。用反坦克导弹去攻击皮卡汽车显然是大材小用，而且成本太大，针对战场上的皮卡汽车，本发明提供了一种无人机携带的反皮卡末敏弹。

末端敏感弹药，又称“敏感器引爆弹药”，简称“末敏弹”或“现代末敏弹”或“炮射末敏弹”，是一种能够在弹道末段探测出目标的存在、并使战斗部朝着目标方向爆炸的现代弹药，主要用于自主攻击装甲车辆的顶装甲，在21世纪信息化战场上具有作战距离远、命中概率高、毁伤效果好、效费比高和发射后不管等优点。本发明提出了一种无人机携带的反皮卡末敏弹，将末敏弹挂载在无人机上，通过地面遥控让无人机飞到敌方皮卡汽车上空，然后投放末敏弹，末敏弹下降一段时间后在敏感系统和中央控制器的共同作用下，最终引爆多EFP战斗部，摧毁敌方皮卡汽车，毁伤敌方武装人员。

发明内容

为解决现代战争中恐怖分子将皮卡作为“军用车辆”难以针对的问题，提出一种空投反皮卡末敏弹控制系统及其控制方法。

在本发明的一个优选的实施例中，

一种空投反皮卡末敏弹控制系统，包括地面遥控、机载投射装置和末敏弹，所述末敏弹设有减速减旋装置、稳定装置、敏感探测器、中央控制器、安保装置、战斗部、电源、子弹体；

地面遥控，用于控制机载投射装置投射末敏弹；

减速减旋装置，用于在末敏弹下降初期对末敏弹进行减速、减旋、定向和稳定；

稳定装置，用于控制末敏弹以稳定姿态降落，以便敏感探测稳定工作；

电源，为热电源，在末敏弹下降一定距离后启动并对末敏弹内部的电子部件供电；

敏感探测器，用于在末敏弹下降初级的第一阶段测距和下降到预设高度后进行第二阶段测距和目标物识别，并将测距数据和目标物信息发送给中央控制器；

安保装置，由于锁定战斗部；

战斗部，用于抛射子弹头；

中央控制器，根据敏感探测器发送的第一阶段测距数据，控制减速减旋装置抛离和稳定装置启动；根据敏感探测器发送的第二阶段测距数据和目标物信息接触安保装置对战斗部的锁定，并控制战斗部抛射子弹头或者直接在预设高度引爆子弹进行自毁。

一种空投反皮卡末敏弹控制系统的控制方法，包括以下步骤：

(1)通过地面遥控控制载机飞行到目标皮卡上空，控制机载投射装置动作，末敏弹脱离载机；

(2)减速减旋装置动作，下降一定距离后热电池启动，给末敏弹内部电子部件供电；

(3)敏感探测器进行第一阶段测距，并将测距数据发送至中央控制器，由中央控制器控制抛离减速减旋装置，同时控制稳定装置启动以使末敏弹以稳定姿态下降；

(4)敏感探测器进行第二阶段测距和目标物识别，并将测距数据和目标物信息发送至中央控制器，达到有效高度后由控制器控制安保装置解除对战斗部的锁定；

(5)中央控制器将步骤4中获得的目标物信息与预先设定的目标物特征值进行比较，进行目标物确认；

(6)目标物确认通过，中央控制器控制战斗部起爆，抛射子弹头对目标物实施打击；

(7)目标物确认未通过，则返回步骤4重新进行目标物识别；

(8)目标物确认始终未通过，中央控制器直接控制子弹头在距离地面一定高度是自毁。

进一步地，所述目标物确认采用相邻两次扫描后判定的方式，第一次扫描后，敏感探测器向中央控制器报告目标和信息，第二次扫描后，中央控制器将从敏感探测器获得的目标物信息与中央控制器内预设的目标物特征值进行比较，特征值吻合判定为目标物。

进一步地，所述敏感探测器为毫米波主被动符合探测器。