[发明专利]一种六工位自动焊接机械手

权利要求书

1.一种六工位自动焊接机械手，包括一焊接支架，以及固定安装于焊接支架上方的供锡系统；特征在于，所述焊接支架上安装有X轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组固定于X轴移动模组的滑块上，所述Z轴移动模组上安装有六工位焊接夹爪，所述六工位焊接夹爪可分别通过X轴移动模组和Z轴移动模组实现X向移动和Z向移动。

2.如权利要求1所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

所述六工位焊接夹爪包括用于实现焊接动作的焊接控制组件、在焊接完成后实现切替动作的切替控制组件，以及用于执行焊接操作的焊接头组件；所述焊接控制组件安装于所述切替控制组件的下部，所述焊接头组件安装于所述焊接控制组件；所述焊接头组件由所述焊接控制组件完成焊接动作并通过切替控制组件执行焊接之后的切替动作。

3.如权利要求2所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

所述切替控制组件包括一切替气缸，以及由所述切替气缸输出控制的下导轨板，所述下导轨板上滑动连接有上滑块板，所述上滑块板固连于Z轴移动模块的滑块上，所述上滑块板的滑块与下导轨板上的导轨滑动配合，所述下导轨板固连于焊接控制组件；在切替气缸工作时，下导轨板沿Y向滑移，实现与上滑块板之间的切替。

4.如权利要求3所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

所述焊接控制组件包括一夹爪气缸，在所述夹爪气缸左右两侧连接有直线导轨，所述两侧直线导轨上分别安装有滑块，每个滑块上分别安装有一套焊接头组件；当夹爪气缸打开时，两套焊接头组件在滑块带动下沿直线导轨向外侧滑动展开，当夹爪气缸闭合时，两套焊接头组件又沿直线导轨向内侧对合靠拢，以到达焊接工位。

5.如权利要求4所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

所述焊接头组件通过连接板分别安装于所述焊接控制组件的两个滑块上，其包括两套夹爪，两套夹爪对合后呈V形结构，每套夹爪由若干焊锡笔排列而成，每个焊锡笔上分别配备有供锡导管、吹气管和缓冲结构。

6.如权利要求5所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

所述供锡导管通过导管支架安装于所述焊锡笔尖部，所述吹气管固连于所述供锡导管一侧；

所述缓冲结构安装于焊锡笔连接板下部，其包括固定于焊锡笔连接板下部的直线导轨、固定于焊锡笔尾部的第一弹簧固定件、以及滑动配合于直线导轨上的第二弹簧固定件，弹簧压装于所述第一弹簧固定件和第二弹簧固定件之间，所述第二弹簧固定件的末端与固定于焊锡笔连接板上的调整螺丝之间预留有活动间距，通过调整螺丝实现对焊锡笔位置的细微调整。

7.如权利要求6所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

在焊接工位上还配备有风吹清理工位，所述风吹清理工位包括安装于焊接工位下方的接渣盒，所述接渣盒7用于接收焊接吹气时落下的焊锡，所述接渣盒的下部开口处接有透气袋。

8.如权利要求7所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

焊接位置的两侧通过风吹管路10与外部吸烟机相连通。

9.如权利要求8所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

还配备有电刷清理工位，所述电刷清理工位包括一动力电机，用于从动力电机处传递动力的直齿轮以及安装于直齿轮上的清扫刷。

10.如权利要求9所述的一种六工位自动焊接机械手，特征在于

所述X轴移动模组由X轴电机驱动控制，所述Z轴移动模组由Z轴电机驱动控制。