[发明专利]一种六工位自动焊接机械手

说明书

技术领域

本发明属于先进自动化设备制造领域，具体涉及的是一种六工位自动焊接机械手。

背景技术

现在的微型电子元器件制造一般都是分多步进行的，每步都要有对应的设备进行生产，焊接部现有设备多数是简单的手工焊，或者双工位的自动化焊接，其缺点是焊接质量低下，焊接产品稳定性差，工时慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种六工位自动焊接机械手，以提高设备产量与稳定性，实现自动焊接的功能，实现六工位的自动焊接，该机械手将锡焊笔通过模组，丝杠，气动汽缸等一系列传动，整体提高了设备的生产能力。

本发明的技术方案是：

一种六工位自动焊接机械手，包括一焊接支架11，以及固定安装于焊接支架11上方的供锡系统9；特殊之处在于，所述焊接支架11上安装有X轴移动模组1和Z轴移动模组4，所述Z轴移动模组4固定于X轴移动模组1的滑块上，所述Z轴移动模组4上安装有六工位焊接夹爪5，所述六工位焊接夹爪5可分别通过X轴移动模组1和Z轴移动模组4实现X向移动和Z向移动；

所述六工位焊接夹爪5包括用于实现焊接动作的焊接控制组件、在焊接完成后实现切替动作的切替控制组件，以及用于执行焊接操作的焊接头组件；所述焊接控制组件安装于所述切替控制组件的下部，所述焊接头组件安装于所述焊接控制组件；所述焊接头组件由所述焊接控制组件完成焊接动作并通过切替控制组件执行焊接之后的切替动作；

所述切替控制组件包括一切替气缸31，以及由所述切替气缸31输出控制的下导轨板34，所述下导轨板34上滑动连接有上滑块板32，所述上滑块板32固连于Z轴移动模块4的滑块上，所述上滑块板32的滑块与下导轨板34上的导轨滑动配合，所述下导轨板34固连于焊接控制组件；在切替气缸31工作时，下导轨板34沿Y向滑移，实现与上滑块板32之间的切替；

所述焊接控制组件包括一夹爪气缸35，在所述夹爪气缸35左右两侧连接有直线导轨，所述两侧直线导轨上分别安装有滑块36，每个滑块36上分别安装有一套焊接头组件；当夹爪气缸35打开时，两套焊接头组件在滑块36带动下沿直线导轨向外侧滑动展开，当夹爪气缸35闭合时，两套焊接头组件又沿直线导轨向内侧对合靠拢，以到达焊接工位；

所述焊接头组件通过连接板分别安装于所述焊接控制组件的两个滑块36上，其包括两套夹爪，两套夹爪对合后呈V形结构，每套夹爪由若干焊锡笔39排列而成，每个焊锡笔39上分别配备有供锡导管40、吹气管41和缓冲结构；

所述供锡导管40通过导管支架46安装于所述焊锡笔39尖部，所述吹气管41固连于所述供锡导管40一侧；

所述缓冲结构安装于焊锡笔连接板47下部，其包括固定于焊锡笔连接板47下部的直线导轨42、固定于焊锡笔39尾部的第一弹簧固定件45、以及滑动配合于直线导轨42上的第二弹簧固定件48，弹簧44压装于所述第一弹簧固定件45和第二弹簧固定件48之间，所述第二弹簧固定件48的末端与固定于焊锡笔连接板47上的调整螺丝43之间预留有活动间距，通过调整螺丝43实现对焊锡笔39位置的细微调整。

为了收集吹落的焊锡，在焊接工位上还配备有风吹清理工位，所述风吹清理工位包括安装于焊接工位下方的接渣盒7，所述接渣盒7用于接收焊接吹气时落下的焊锡，所述接渣盒7的下部开口处接有透气袋，以便于气体流通，不至于焊锡渣吹气过程中反吹出来；

为了及时吸除助焊剂挥发的有害气体，有效解决产品出老化炉时上面残留的松香问题，焊接位置6的两侧通过风吹管路10与外部吸烟机相连通；

多次焊接后，需要对焊锡笔39尖部进行彻底清理；因此还配备有电刷清理工位，所述电刷清理工位包括一动力电机51，用于从动力电机51处传递动力的直齿轮55以及安装于直齿轮55上的清扫刷53，所述清扫刷53主要用于对焊锡笔39尖部做彻底清扫处理，防氧化，使更加容易上锡，延长焊锡笔39的使用寿命。

所述X轴移动模组由X轴电机2驱动控制，所述Z轴移动模组由Z轴电机3驱动控制。

本发明的一种六工位自动焊接机械手，大大缩短焊接工时，提高焊接稳定性。工时可以到达1.2秒一个。满足CK线圈一体机的1.5秒的设备工时。焊接不良率小于千分之五。有效解决了以前工时慢，焊接不稳定，焊接后线圈力学性能差等问题。

附图说明

图1是本发明六工位焊接机械手主视图；

图2是本发明六工位焊接机械手轴侧图；

图3是六工位焊接夹爪结构图；

图4是缓冲装置结构示意图；