[发明专利]一种车门焊接线的集成拼台

说明书

技术领域

本发明涉及汽车焊接线用设备，尤其涉及一种车门焊接线的集成拼台。

背景技术

现有的生产线在车门包边后需要两个独立的气控拼台，完成车门输送、车门定位、包边补焊、铰链定位、窗框补焊及车门下线六部分工作内容，工位间的输送是滚轮输送，需要人工拖动车门。包边补焊为人工操作的引出焊，车门下线为人工搬运。

此种结构的缺点是占地多，节拍低，自动化率低，车门外板经常出现碰凹需返修，下线困难，劳动强度大。车门线建设用地多，新工装调试工作量大，工装设计周期长，建设成本高和建设周期长。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种车门焊接线的集成拼台。

本发明包括拼台底座，设置在拼台底座上的自动焊机构、铰链定位机构、车门定位夹紧机构、举升输送机构和下线机构，其中，所述举升输送机构用于将车门输送到所述集成拼台上指定位置；所述车门定位加紧机构用于将所述车门固定，然后通过所述自动焊机构对车门进行焊接；所述铰链定位机构用于铰链的定位；所述下线机构用于将已经焊接和安装铰链的车门从所述集成拼台上下线。

本发明作进一步改进，所述车门定位夹紧机构的数量为9个，均匀设置在所述集成拼台的周边，用于夹紧车门周圈，以定位车门。

本发明作进一步改进，所述车门定位夹紧机构包括底座和安装在底座上的粗导向模块和细导向模块，所述粗导向模块包括粗导向导杆、设置在粗导向导杆固定板上的长形安装孔，所述粗导向导杆通过螺栓和长形安装孔固定在粗导向导杆固定板上；所述细导向模块包括垫片、圆销和螺钉，所述粗导向导杆固定板通过所述圆销和螺钉固定在所述底座上，通过调整所述垫片的厚度用于改变所述粗导向导杆导向方向的进出量。

本发明作进一步改进，所述自动焊机构包括焊钳、变压器输入端、人工输入端及固定所述自动焊机构的非导电板，所述变压器输入端通过电缆与焊钳相连，所述人工输入端用于控制焊钳的工作状态。

本发明作进一步改进，所述焊钳为4个，每两个焊钳为一组串联，所述焊钳通过车门连接在一起，所述电缆的上电极通电，下电极固定不动且不通电。

本发明作进一步改进，所述铰链定位机构为摆臂式定位机构或滑移式定位机构。

本发明作进一步改进，所述滑移式定位机构包括滑轨、设置在滑轨上相对滑轨运动的滑块、设置在滑轨一端控制滑块行程的到位挡块、带动滑块移动的滑移气缸、设置在滑块上与滑块一起滑动的压头气缸、压头、伸缩梢、伸缩梢气缸、定位块，所述压头气缸与压头连接，所述伸缩梢气缸与伸缩梢连接，所述定位块设置在所述压头的正下方，所述伸缩梢的数量为两个，分别设置在所述定位块和压头的两侧。

本发明作进一步改进，所述举升输送机构包括控制皮带运动的电机、皮带、设置在皮带一侧用于限制车门运动行程的挡块及带动所述皮带整体上升或下降的举升装置，所述举升装置设置在所述皮带的下方。

本发明作进一步改进，所述皮带的数量为两根，所述皮带输送机构还包括万向节，所述万向节的两端分别连接两根皮带的驱动轮。

本发明作进一步改进，所述下线机构包括将车门进行二次举升脱离皮带的二次举升装置，还包括翻转下线装置，所述翻转下线装置包括设置在拼台底座上的支架、设置在支架上方沿车门下线方向设置在滚轮带、设置在滚轮带尾端限制车门位置的挡板、及与滚轮带相连的翻转气缸，所述翻转气缸另一端固定在支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：每条焊接线由原来的5个拼台减为4个拼台，每个拼台设计制造成本为15万，直接降低了成本，同时减少工位用地的建设成本；为车间节省了占地空间；自动化率高，人机工程好；整个过程，人工操作内容只有窗框补焊、铰链安装、下线拖动和简单的搬运；车门由电机皮带自动输送，省去人工拖动的时间，且车门到位准确，碰凹次数几乎为零，减少返修时间；省去包边补焊的操作时间，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明立体图；

图3为定位夹紧机构结构示意图；

图4为图3局部放大图；

图5为自动焊机构结构示意图；

图6为铰链装配结构示意图；

图7为滑移式定位机构结构示意图；

图8为图7局部放大图；

图9为举升输送机构结构示意图；

图10为下线机构结构示意图；

图11为车门下线示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。