[发明专利]电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆

说明书

本公开涉及一种电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，涉及车辆领域。该系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。该系统能够保证在电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，立即断开高压电，并保持转向系统助力，从而在一定程度上避免了没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆。

背景技术

现有技术中，电驱动车辆的转向系统的助力方法通常都采用电助力。在电驱动车辆行驶过程中，在需要整车断高压电的异常情况下时，为了保障行驶安全，防止异常情况伤害整车及驾乘人员，在车速大于一定值时，不会立即断开高压电，而是会先保持转向系统助力状态一定时间后才会断开高压电。这样，在保持转向系统助力状态的时间内，电驱动车辆的异常情况可能会出现恶化，而电驱动车辆此时又没有断开高压电，可能会使驾乘人员发生触电等事故或对电驱动车辆以及驾乘人员产生一定程度的伤害。

发明内容

本公开的目的是提供一种电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，该系统是一种无需高压电的电驱动车辆转向助力系统，从而能够保证在电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够在保持转向系统助力的情况下，及时断开高压电，从而在一定程度上避免了没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。

为了实现上述目的，本公开提供一种电驱动车辆转向助力系统，该系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：

所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；

所述接收模块，用于接收转向信号；

所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；

所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。

可选的，所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。

可选的，所述电驱动车辆转向助力系统还包括充气系统，用于为所述储气罐充气。

可选的，所述充气系统包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，其中：

所述气泵电机控制器，用于将所述电驱动车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；

所述气泵电机，用于为所述气泵提供动力；

所述气泵，用于向所述储气罐充气。

可选的，所述充气系统还包括气压检测模块，用于检测所述储气罐内的气压；

所述气泵电机控制器还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机供电。

可选的，所述气泵电机控制器还用于在所述电驱动车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池的电连接，所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。

本公开还提供一种电驱动车辆，该电驱动车辆包括上面所述的电驱动车辆转向助力系统。

本公开还提供一种电驱动车辆转向助力方法，应用于电驱动车辆转向助力系统，所述电驱动车辆转向助力系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐；所述方法包括：

由所述接收模块接收转向信号；

在所述接收模块接收到所述转向信号时，由所述控制模块控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；