[发明专利]套装组合餐具自动装箱机及其装箱方法

权利要求书

1.套装组合餐具自动装箱机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括两个间隔布置的餐具支架(11)，和安装于两个餐具支架(11)之间的装碗箱支架(12)，装碗箱支架(12)上安装有装碗箱传送带(2)，两个餐具支架(11)之间连接有机械手支架(3)，机械手支架(3)上安装有位于装碗箱传送带(2)上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手(4)，每个餐具支架(11)上均安装有放碗传送带(5)，和能将放碗传送带(5)上的餐具推送到机械手(4)上的推碗机构(6)，两个放碗传送带(5)位于两个推碗机构(6)之间，每个放碗传送带(5)端部均设有安装在机架(1)上且能将餐具送到放碗传送带(5)上的送碗传送带(7)；

所述机械手(4)包括下支座(41)，所述下支座(41)包括铰接轴(41a)、下拉板(41b)和下定位板(41d)，下定位板(41d)有两个且呈间隔布置，两个下定位板(41d)之间连接有两个间隔布置的下固定板(41c)，两个下固定板(41c)下端均设有滑槽(41e)，所述铰接轴(41a)两端分别位于其中一个滑槽(41e)内，两个下定位板(41d)之间连接有下气缸安装板(41f)，下气缸安装板(41f)上安装有下气缸(41g)，下拉板(41b)位于两个所述下定位板(41d)之间且与下气缸(41g)的输出端连接，下拉板(41b)与铰接轴(41a)之间通过下升降杆(41h)固定连接，铰接轴(41a)左侧和铰接轴(41a)右侧均设有与铰接轴(41a)铰接的搁碗板(42)，位于铰接轴(41a)同一侧的下定位板(41d)和搁碗板(42)之间设有铰接板(41k)，所述铰接板(41k)上端与下定位板(41d)铰接，铰接板(41k)下端与搁碗板(42)铰接；

所述送碗传送带(7)有两个，两个所述送碗传送带(7)分别为第一送碗传送带(71)和第二送碗传送带(72)，两个放碗传送带(5)分别为第一放碗传送带(51)和第二放碗传送带(52)，第一送碗传送带(71)的输入端和第二送碗传送带(72)的输入端呈相邻布置，且第一送碗传送带(71)的输出端与第一放碗传送带(51)的端部对应，第二送碗传送带(72)的输出端穿过装碗箱传送带(2)并与第二放碗传送带(52)的端部对应，所述第一放碗传送带(51)和/或第二放碗传送带(52)上安装有多个间隔布置的放碗隔板(53)。

2.根据权利要求1所述的套装组合餐具自动装箱机，其特征在于：所述搁碗板(42)包括搁碗横板(42a)，所述搁碗横板(42a)一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)、第三搁碗板槽(42d)、第四搁碗板槽(42e)，搁碗横板(42a)另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板(42f)、第二搁碗竖板(42g)、第三搁碗竖板(42h)和第四搁碗竖板(42k)，所述第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)和第三搁碗板槽(42d)上均安装有套在铰接轴(41a)上的搁碗套筒(42s)，第一搁碗竖板(42f)后端连接有位于第一搁碗竖板(42f)端部的第一搁碗挡板(42t)，第二搁碗竖板(42g)前端和第二搁碗竖板(42g)后端均连接有位于第二搁碗竖板(42g)端部的第二搁碗挡板(42p)，第三搁碗竖板(42h)前端和第三搁碗竖板(42h)后端均连接有位于第三搁碗竖板(42h)端部的第三搁碗挡板(42q)，第四搁碗竖板(42k)前端连接有位于第四搁碗竖板(42k)端部的第四搁碗挡板(42r)。