[发明专利]套装组合餐具自动装箱机及其装箱方法

说明书

本发明公开了一种套装组合餐具自动装箱机，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括机架，机架包括餐具支架和装碗箱支架，装碗箱支架上安装有装碗箱传送带，两个餐具支架之间连接有机械手支架，机械手支架上安装有位于装碗箱传送带上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手，每个餐具支架上均安装有放碗传送带，和能将放碗传送带上的餐具推送到机械手上的推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，每个放碗传送带端部均设有安装在机架上且能将餐具送到放碗传送带上的送碗传送带。本发明能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机的装箱方法。

技术领域

本发明涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置，具体的说是一种套装组合餐具自动装箱机。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机的装箱方法。

背景技术

套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具(碗)装到装碗箱中，上述现有技术方案劳动强度大(装箱环节劳动强度是整个清洗消毒餐具环节中最大的)，工作效率低，且容易造成二次污染。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种套装组合餐具自动装箱机。

本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供这种套装组合餐具自动装箱机的装箱方法。

为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：套装组合餐具自动装箱机，其特征在于：包括机架，所述机架包括两个间隔布置的餐具支架，和安装于两个餐具支架之间的装碗箱支架，装碗箱支架上安装有装碗箱传送带，两个餐具支架之间连接有机械手支架，机械手支架上安装有位于装碗箱传送带上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手，每个餐具支架上均安装有放碗传送带，和能将放碗传送带上的餐具推送到机械手上的推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，每个放碗传送带端部均设有安装在机架上且能将餐具送到放碗传送带上的送碗传送带；所述机械手包括下支座，所述下支座包括铰接轴、下拉板和下定位板，下定位板有两个且呈间隔布置，两个下定位板之间连接有两个间隔布置的下固定板，两个下固定板下端均设有滑槽，所述铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，两个下定位板之间连接有下气缸安装板，下气缸安装板上安装有下气缸，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接；所述送碗传送带有两个，两个所述送碗传送带分别为第一送碗传送带和第二送碗传送带，两个放碗传送带分别为第一放碗传送带和第二放碗传送带，第一送碗传送带的输入端和第二送碗传送带的输入端呈相邻布置，且第一送碗传送带的输出端与第一放碗传送带的端部对应，第二送碗传送带的输出端穿过装碗箱传送带并与第二放碗传送带的端部对应，所述第一放碗传送带和/或第二放碗传送带上安装有多个间隔布置的放碗隔板。

在上述技术方案中，所述搁碗板包括搁碗横板，所述搁碗横板一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽、第二搁碗板槽、第三搁碗板槽、第四搁碗板槽，搁碗横板另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板、第二搁碗竖板、第三搁碗竖板和第四搁碗竖板，所述第一搁碗板槽、第二搁碗板槽和第三搁碗板槽上均安装有套在铰接轴上的搁碗套筒，第一搁碗竖板后端连接有位于第一搁碗竖板端部的第一搁碗挡板，第二搁碗竖板前端和第二搁碗竖板后端均连接有位于第二搁碗竖板端部的第二搁碗挡板，第三搁碗竖板前端和第三搁碗竖板后端均连接有位于第三搁碗竖板端部的第三搁碗挡板，第四搁碗竖板前端连接有位于第四搁碗竖板端部的第四搁碗挡板，搁碗横板上设有若干用于安装搁碗铰接座的搁碗铰接孔。