[发明专利]道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨

权利要求书

1.一种道岔转辙驱动机构，其特征在于，包括：多个驱动单元，多个所述驱动单元沿道岔梁的延伸方向间隔开设置，每个所述驱动单元分别包括：

移动台架，所述移动台架通过第一移动副和转动副与所述道岔梁相连，所述第一移动副的移动方向为所述道岔梁的延伸方向，所述转动副的枢转轴线大体为竖直方向；

固定导向件，所述移动台架通过第二移动副与所述固定导向件相连，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向相交；

驱动装置，所述驱动装置与所述第二移动副相连，以驱动所述第二移动副活动并带动所述第一移动副和所述转动副活动，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述第二移动副在各自的驱动装置的驱动下在沿所述道岔梁的宽度方向上的移动行程递增，所述道岔梁包括多个梁段，多个所述驱动单元至少设置在两个所述梁段上，所述第一移动副为滚轮滑槽配合机构，所述第二移动副为齿轮齿条配合机构。

2.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向垂直。

3.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述梁段包括依次相连的第一梁段、第二梁段、第三梁段和第四梁段，多个所述驱动单元设在所述第二梁段和所述第四梁段上。

4.根据权利要求3所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述驱动单元为四个，所述第二梁段上间隔设有两个所述驱动单元，所述第四梁段上间隔设有两个所述驱动单元。

5.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述滚轮滑槽配合机构的滚轮设在所述移动台架上，所述驱动单元通过连接支座与所述道岔梁相连，所述滚轮滑槽配合机构的滑槽设在所述连接支座上。

6.根据权利要求5所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的滑槽的延伸长度递增。

7.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述转动副集成在所述第一移动副上且通过所述第一移动副的滚轮实现转动。

8.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述第二移动副的齿条设在所述固定导向件上，所述齿条沿所述固定导向件延伸方向延伸。

9.根据权利要求8所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的齿条的延伸长度递增。

10.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述驱动单元还包括：

减阻滚轮，所述减阻滚轮设在所述移动台架上且可滚动地支撑在所述固定导向件上。

11.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机；

减速器，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴相连，所述减速器的输出端与所述第二移动副相连，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，所述减速器的减速比递减。

12.一种跨座式单轨，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的道岔转辙驱动机构。