[发明专利]混合动力汽车的整车控制方法和动力系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统包括：

发动机，发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的第一车轮；

动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的第二车轮；

动力电池，所述动力电池用于给所述动力电机供电；

DC-DC变换器；

与所述发动机相连的副电机，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电池充电、给所述动力电机供电、给所述DC-DC变换器供电中的至少一个；

所述整车控制方法，包括以下步骤：

车身控制模块BCM检测到所述混合动力汽车的启动信号后，分别向整车控制器VCU、电机控制模块ENG和发动机控制模块ECM发送启动请求信息；

所述BCM、所述ENG和所述ECM中的一个里面设置有备份模块时，所述备份模块若在预设时间内没有收到VCU基于所述启动请求信息所生成的反馈信息，则分别向变速箱控制模块TCU、电池管理模块BMS和副电机控制器发送自检命令；

所述备份模块接收TCU、BMS和所述副电机控制器反馈的自检结果信息，并根据所述自检结果信息判断所述混合动力汽车满足启动条件、且检测获知ECM与ENG对码成功时，发送启动指令，以控制所述混合动力汽车启动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU将所生成的反馈信息同时发送给所述BCM、所述ENG和所述ECM。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备份模块若在所述预设时间内接收到所述VCU所生成的反馈信息，所述备份模块停止工作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述副电机为BSG电机。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述备份模块接收到TCU、BMS和所述副电机控制器反馈的自检结果信息之后，还包括：

所述备份模块根据所述BMS反馈的自检结果信息如果识别到动力电池发生漏电故障，则判断所述混合动力汽车不满足启动条件，并禁止所述混合动力汽车启动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述备份模块若检测获知ECM与ENG对码失败，则判断所述混合动力汽车不满足启动条件，并禁止所述混合动力汽车启动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述备份模块若根据所述自检结果信息识别到所述TCU失效，则判断动力电池的SOC是否小于预设值；

如果所述动力电池的SOC小于预设值，所述备份模块则控制发动机带动副电机进行发电，以给所述动力电池充电，并通过动力电机驱动所述混合动力汽车的第二车轮；

如果所述动力电池的SOC大于等于预设值，所述备份模块则直接通过控制动力电机驱动所述混合动力汽车的第二车轮。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述备份模块若根据所述自检结果信息识别到副电机控制器失效，则控制所述混合动力汽车以纯燃油模式或者纯电动模式或者并联模式行驶。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述混合动力汽车执行如权利要求1-8中任一项所述的整车控制方法。