[发明专利]混合动力汽车的整车控制方法和动力系统

说明书

本发明提出一种混合动力汽车的整车控制方法和动力系统，其中，方法包括：车身控制模块BCM检测到混合动力汽车的启动信号后，分别向整车控制器VCU、电机控制模块ENG和发动机控制模块ECM发送启动请求信息；BCM、ENG和ECM中的一个里面设置有备份模块时，备份模块在预设时间内没有收到VCU基于启动请求信息所生成的反馈信息时分别向变速箱控制模块TCU、电池管理模块BMS和副电机控制器发送自检命令；备份模块根据接收到的TCU、BMS和副电机控制器反馈的自检结果信息判断混合动力汽车满足启动条件且检测获知ECM与ENG对码成功时，发送启动指令以控制混合动力汽车启动。由此，在VCU失效时，仍能够使得整车行驶，控制混合动力汽车安全跛行至目标地点，保证了整车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的整车控制方法和动力系统。

背景技术

通常，混合动力汽车中的整车控制器是混合动力汽车整车控制系统的核心部件。通过采集各种信号，并做出相应的判断后，控制各个部件控制器进行相应操作，实现对整车进行控制。

相关技术中，为了保证整车的安全性，在整车控制器失效时，通过关掉发电机以及切断母线高压系统，禁止车辆上电，以使车辆无法行驶。然而，上述方式使得在整车控制器失效时，车辆只能停在原地等待救援，安全性低。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力汽车的整车控制方法，该方法在VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)失效时，BCM(Body Control Module)、ENG和ECM(Engine Control Module)中的一个里面设置有备份模块，备份模块通过启用整车控制辅助功能，整合各个模块，能够使得混合动力汽车行驶，控制混合动力汽车安全跛行至目标地点，保证了整车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车的动力系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的整车控制方法，所述混合动力汽车的动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的第一车轮；动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的第二车轮；动力电池，所述动力电池用于给所述动力电机供电；DC-DC变换器；与所述发动机相连的副电机，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电池充电、给所述动力电机供电、给所述DC-DC变换器供电中的至少一个；所述整车控制方法，包括：车身控制模块BCM检测到所述混合动力汽车的启动信号后，分别向整车控制器VCU、电机控制模块ENG和发动机控制模块ECM发送启动请求信息；所述BCM、所述ENG和所述ECM中的一个里面设置有备份模块时，所述备份模块若在预设时间内没有收到VCU基于所述启动请求信息所生成的反馈信息，则分别向变速箱控制模块TCU、电池管理模块BMS和副电机控制器发送自检命令；所述备份模块接收TCU、BMS和所述副电机控制器反馈的自检结果信息，并根据所述自检结果信息判断所述混合动力汽车满足启动条件、且检测获知ECM与ENG对码成功时，发送启动指令，以控制所述混合动力汽车启动。