[发明专利]一种用于室外水质监测的球形水下机器人

权利要求书

1.一种用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述球形水下机器人包括：机械密封件、轴、螺柱、电机防水罩、前后电机夹板、球形外壳、端盖、整流罩、夹板、卡环、电机座、电机座前后与电路板；所述电路板置于球形外壳内；电机组由电机、电机盒、电机夹板和电机座组成；所述机械密封固定连接电机于所述轴；所述轴连接桨叶；所述电机置于电机盒内；所述电机盒由端盖、电机防水罩和整流罩组成；所述电机通过螺柱固定于端盖；所述电机防水罩通过前后电机夹板与电机座固定卡环上；所述卡环固定于球形外壳圆周最大处。

2.根据权利要求1所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征于，所述电路板包括：MCU、定位模块、通信模块、浊度传感器、PH测量传感器、人体热释传感器、超声波传感器、电源、摄像头、图传发射、电机和电机驱动。所述的浊度传感器、PH测量传感器、定位模块、通信模块、人体热释传感器和超声波传感器分别电性连接MCU，用于信号交换；所述电机电性连接电机驱动；MCU、摄像头、图传发射和电机驱动分别电性连接电源，用于供电。

3.根据权利要求1所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述投水下机器人还包括：蓝牙模块、图传接收端以及终端。

4.根据权利要求1所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述电机组为两组，放置于球形外壳圆周最大处的直径两端。

5.根据权利要求1所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述球形外壳由两个半球外壳组成。

6.根据权利要求1或4所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述电机组的动力为两个互相垂直的电机。

7.根据权利要求1或5所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述球形外壳为亚克力材质。

8.根据权利要求2所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述MCU为STM32F103芯片。

9.根据权利要求2所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述通信模块为SIM900A模块。

10.根据权利要求1或2所述的用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述电机为减速电机。