[发明专利]一种胶囊胃镜

权利要求书

1.一种胶囊胃镜，其特征在于：所述的胶囊胃镜包括胶囊胃镜主壳体(1)、尾部壳体(2)、牵引装置、动力装置和摄像处理装置；所述的胶囊胃镜主壳体(1)为圆柱状，且前端为弧形透明罩；所述的尾部壳体(2)为类圆锥体，位于胶囊胃镜主壳体(1)的尾部，类似蚕蛹尾部，表面为凹凸状；所述的摄像处理装置位于胶囊胃镜主壳体内，与所述的动力装置相连，具有摄像功能和通信功能，实现图像处理功能并控制所述的牵引装置的运行；所述的动力装置位于胶囊胃镜主壳体(1)内，与牵引装置相连，为摄像处理装置提供电力并为牵引装置提供动力；所述的牵引装置位于尾部壳体(2)内，控制胶囊胃镜尾部运动；

所述的摄像处理装置包括微型摄像头(13)、LED光源(12)、微处理器(11)和无线收发器(10)；所述的微型摄像头位于胶囊胃镜主壳体(1)前端的弧形透明罩内，4个所述的LED光源(12)位于微型摄像头(13)的四周，所述的微处理器(11)的一端分别与微型摄像头(13)和LED光源(12)相连，微处理器(11)的另一端与所述的无线收发器(10)相连；所述的动力装置包括电池(9)和电机(8)；电池(9)与无线收发器(10)相连，电池(9)的另一端与电机(8)相连；电池(9)给电机(8)、无线收发器(10)、微处理器(11)、LED光源(12)及微型摄像头(13)提供电力；

4个所述的电机(8)环状分布于所述的电池(9)的四周；

所述的电池(9)和电机(8)之间设置挡板，挡板用于固定电机(8)与牵引装置的轴承(3)；

所述的牵引装置包括轴承(3)、牵引绳(5)、牵引绳管道(4)、大牵引转轴(7)和小牵引转轴(6)；所述的轴承(3)位于尾部壳体(2)内部，用于支撑整个牵引装置；4个牵引绳管道(4)均匀分布于轴承(3)外围；4条牵引绳(5)分别位于4个牵引绳管道(4)内，与所述的电机(8)相连；轴承(3)分为前、中、后三段，牵引绳管道(4)分为前、后段；所述的大牵引转轴(7)一端与所述的轴承(3)前段相连，大牵引转轴(7)的另一端分别与轴承(3)的中段以及所述的牵引绳管道(4)的前段相连；所述的小牵引转轴(6)一端分别与所述的轴承(3 )的中段以及所述的牵引绳管道(4)的前段相连，小牵引转轴(6)的另一端分别与轴承(3)的尾段以及牵引绳管道(4)的尾段相连。

2.根据权利要求1所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述的轴承(3)的前段约占轴承(3)总长的1/4，轴承前段的一端与电池(9)和电机(8)之间的挡板相连，轴承前段的另一端与大牵引转轴(7)相连；轴承(3)的中段约占轴承(3)总长的1/2，轴承中段的一端与大牵引转轴(7)相连，轴承中段的另一端与小牵引转轴(6)相连；轴承(3)的尾段约占轴承(3)总长的1/4，轴承尾段的一端与小牵引转轴(6)相连，轴承尾段的另一端与胶囊胃镜尾部壳体(2)相连。

3.根据权利要求1所述的胶囊胃镜，其特征在于：每个所述的牵引绳管道(4)分为两段，牵引绳管道前段一端与大牵引转轴(7)相连，另一端与小牵引转轴(6)相连；牵引绳管道(4)尾段的一端与小牵引转轴(6)相连，牵引绳管道(4)尾段的另一端与尾部壳体(2)相连。

4.根据权利要求1所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述的牵引绳(5)的一端与尾部壳体(2)相连，牵引绳(5)的另一端与电机(8)相连。

5.根据权利要求1所述胶囊胃镜，其特征在于：所述的胶囊胃镜的运动方式如下：

步骤①、拉动轴承(3)右方和下方的牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部由初始位置向右前下方扭动；

步骤②、释放轴承(3)右方牵引绳，拉动轴承(3)左方和下方的牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部向后方推动；之后释放轴承(3)下方的牵引绳(5)并拉动轴承(3)上方牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部扭动至右后上方，胶囊胃镜向前移动；

步骤③、释放轴承(3)上方牵引绳(5)并持续拉动轴承(3)左方的牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部由右后上方扭动至初始位置；

步骤④、拉动轴承(3)左方和下方的牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部扭动至左前下方；

步骤⑤、释放轴承(3)左方的牵引绳(5)，拉动轴承(3)下方和右方的牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部由左前下方向后推动；之后释放轴承(3)下方的牵引绳(5)并拉动轴承(3)上方的牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部扭动至左后上方；

步骤⑥、释放轴承(3)上方的牵引绳(5)并持续拉动轴承(3)右方牵引绳(5)，胶囊胃镜尾部回到初始位置；重复上述步骤则可为胶囊胃镜提供向前的推力，使胶囊胃镜运动；若需要胶囊胃镜向后移动，则按照步骤⑥至步骤①使尾部反向运动。