[发明专利]一种全景图像画面稳定的方法及系统

权利要求书

1.一种全景图像画面稳定的方法，其特征在于，所述方法包括：

在全景拍摄设备中加入陀螺仪；

定义所述全景拍摄设备直立向上时的旋转姿态为初始姿态，所述陀螺仪获取所述初始姿态的旋转角，并称之为初始旋转角Q；

所述陀螺仪获取所述全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的姿态旋转角，并定义每单一帧当前的姿态旋转角为当前帧旋转角Q'；

依据所述初始旋转角Q和所述当前帧旋转角Q'得到旋转矩阵M；

将所述单一帧当前的全景画面投影到全景球面上，并称之为当前帧全景球面画面；

将所述当前帧全景球面画面使用所述旋转矩阵M进行旋转得到旋转后全景球面画面；

将所述旋转后全景球面画面投影到平面全景画面，得到稳定状态下的全景画面。

2.根据权利要求1所述的全景图像画面稳定方法，其特征在于，所述全景拍摄设备为全景相机。

3.根据权利要求1所述的全景图像画面稳定方法，其特征在于，所述旋转矩阵M与所述初始旋转角Q和所述当前帧旋转角Q'的公式为MQ'=Q。

4.根据权利要求2所述的全景图像画面稳定方法，其特征在于，拍摄全景图像的设备与所述全景相机相连接，且与所述全景相机为固定连接。

5.根据权利要求4所述的全景图像画面稳定方法，其特征在于，所述拍摄全景图像的设备为手机、ipad或者平板电脑。

6.一种全景相机的全景图像画面稳定系统，所述系统包括：

全景拍摄设备，用于拍摄全景画面；

陀螺仪，用于获取所述全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的姿态旋转角，其中，定义所述全景拍摄设备直立向上时的旋转姿态为初始姿态，所述初始姿态的旋转角称之为初始旋转角Q，定义每单一帧当前的姿态旋转角为当前帧旋转角Q'；

计算模块，用于依据所述初始旋转角Q和所述当前帧旋转角Q'得到旋转矩阵M，并将所述单一帧当前的全景画面投影到全景球面上，并称之为当前全景球面画面；

旋转模块，用于将所述当前全景球面画面使用所述旋转矩阵M进行旋转得到旋转后全景球面画面，并将所述旋转后全景球面画面投影到平面全景画面，得到稳定状态下的全景画面。

7.根据权利要求6所述的全景图像画面稳定系统，其特征在于，所述全景拍摄设备为全景相机。

8.根据权利要求6所述的全景相机的多场景标定系统，其特征在于，所述旋转矩阵M与所述初始旋转角Q和所述当前帧旋转角Q'的公式为MQ'=Q。

9.根据权利要求7所述的全景相机的多场景标定系统，其特征在于，拍摄全景图像的设备与所述全景相机相连接，且与所述全景相机为固定连接。

10.根据权利要求9所述的全景相机的多场景标定系统，其特征在于，所述拍摄全景图像的设备为手机、ipad或者平板电脑。