[发明专利]一种全景图像画面稳定的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及全景图像领域，尤其涉及一种全景图像画面稳定的方法及系统。

背景技术

目前拍摄全景视频(包括拍照，录像，直播)，通常是通过手持全景拍摄设备拍摄，在移动拍摄的时候，由于人手不稳定，会造成全景拍摄设备旋转姿态不稳定，导致拍摄的画面不稳定，造成观看时的画面不稳定，用户体验不佳。

目前的解决方法之一是使用云台稳定全景拍摄设备，使其拍摄的画面稳定。然而，缺点是云台比较昂贵，体积一般比较大，而且也并没有完全解决手持全景拍摄设备拍摄画面时画面不稳定的问题。

有鉴于此，如何使得全景拍摄设备所拍摄的画面保持一个稳定的状态是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种全景图像画面稳定的方法及系统，通过陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的旋转角，再利用旋转矩阵进行旋转得到稳定的全景画面，从而实现全景图像处于稳定状态的目的，解决了手持全景拍摄设备拍摄画面时画面不稳定的问题，提高了用户体验。

本发明实施例第一方面公开了一种全景图像画面稳定的方法，包括如下步骤：在全景拍摄设备中加入陀螺仪；定义全景拍摄设备直立向上时的旋转姿态为初始姿态，陀螺仪获取初始姿态的旋转角，并称之为初始旋转角Q；陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的姿态旋转角，并定义每单一帧当前的姿态旋转角为当前帧旋转角Q'；依据初始旋转角Q和当前帧旋转角Q'得到旋转矩阵M；将单一帧当前的全景画面投影到全景球面上，并称之为当前全景球面画面；将当前全景球面画面使用旋转矩阵M进行旋转得到旋转后全景球面画面；将旋转后全景球面画面投影到平面全景画面，得到稳定状态下的全景画面。

优选的，全景拍摄设备为全景相机。

优选的，旋转矩阵M与初始旋转角Q和当前帧旋转角Q'的公式为MQ'=Q。

优选的，拍摄全景图像的设备与所述全景相机相连接，且与所述全景相机为固定连接。

优选的，拍摄全景图像的设备为手机、ipad或者平板电脑。

本发明实施例中，提供了一种全景图像画面稳定的方法，通过陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的旋转角，再利用旋转矩阵进行旋转得到稳定的全景画面，从而实现全景图像处于稳定状态的目的，解决了手持全景拍摄设备拍摄画面时画面不稳定的问题，提高了用户体验。

本发明实施例第二方面公开了一种全景图像画面稳定的系统，包括全景拍摄设备、陀螺仪、计算模块以及旋转模块，其中，全景拍摄设备用于拍摄全景画面；陀螺仪用于获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的姿态旋转角，其中，定义全景拍摄设备直立向上时的旋转姿态为初始姿态，初始姿态的旋转角称之为初始旋转角Q，定义每单一帧当前的姿态旋转角为当前帧旋转角Q'；计算模块用于依据初始旋转角Q和当前帧旋转角Q'得到旋转矩阵M，并将单一帧当前的全景画面投影到全景球面上，并称之为当前全景球面画面；旋转模块用于将当前全景球面画面使用旋转矩阵M进行旋转得到旋转后全景球面画面，并将旋转后全景球面画面投影到平面全景画面，得到稳定状态下的全景画面。

优选的，全景拍摄设备为全景相机。

优选的，旋转矩阵M与初始旋转角Q和当前帧旋转角Q'的公式为MQ'=Q。

优选的，拍摄全景图像的设备与所述全景相机相连接，且与所述全景相机为固定连接。

优选的，拍摄全景图像的设备为手机、ipad或者平板电脑。本发明实施例中，提供了一种全景图像画面稳定的系统，通过陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的旋转角，再利用旋转矩阵进行旋转得到稳定的全景画面，从而实现全景图像处于稳定状态的目的，解决了手持全景拍摄设备拍摄画面时画面不稳定的问题，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种全景图像画面稳定方法一实施方式的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的全景图像在不同旋转姿态的画面示意图；

图3是本发明实施例公开的一种全景图像画面稳定系统一实施方式的结构示意图。