[发明专利]水平旋转柔性移动接触网控制系统及其方法

权利要求书

1.水平旋转柔性移动接触网控制系统，其特征在于：

所述系统包括固定柔性接触网(2)及其区段内的移动柔性接触网(4)，衔接部分依次为始端和终端，区段内设置中间端和过渡端；

始端设置通过转轴安装到支柱(13)的动力旋转腕臂(11)，动力旋转腕臂(11)通过钢丝绳和滑轮组在电动机作用下绕支柱(13)水平旋转；

中间端设置通过转轴安装到支柱(13)的随动旋转腕臂(12)；

过渡端设置通过转轴安装到支柱(13)的随动旋转腕臂(12)，终端设置有终端下锚(1)；随动旋转腕臂(12)通过钢丝绳和滑轮组与终端下锚(1)连接；

衔接部分设置有接通固定柔性接触网(2)和移动柔性接触网(4)的插接式电连接(5)；

系统还包括远程操作室内的PLC控制器、位于中间端的雷达(8)、位于始端和过渡段的视频监控(9)、位于始端的位置传感器(10)位于过渡端的接地检测传感器(15)；电动机、雷达(8)、视频监控(9)、位置传感器(10)和接地检测传感器(15)均通过无线方式与PLC控制器通信；

电动机上包含有机械抱闸组件；

固定柔性接触网(2)上设置有并联的负荷开关(6)和分段绝缘器(7)，负荷开关(6)与PLC控制器远程连接。

2.根据权利要求1所述的水平旋转柔性移动接触网控制系统，其特征在于：

远程操作室内的PLC控制器上连接有视频显示模块、输入模块和报警指示灯模块。

3.如权利要求1所述的水平旋转柔性移动接触网控制系统的控制方法，其特征在于：

移动柔性接触网(4)在终端采用单边恒张力补偿坠砣进行张力补偿，在始端通过电动机作为动力机构驱动动力旋转腕臂(11)水平旋转从而牵动移动柔性接触网(4)开合，在中间端和过渡端利用水平旋转腕臂作为旋转辅助，实现移动柔性接触网(4)的水平侧移，整个过程通过PLC控制器以及与其相互通信的中间端和过渡端雷达(8)、始端和过渡端视频监控(9)、始端位置传感器(10)、过渡端接地检测传感器(15)、固定柔性接触网(2)的负荷开关(6)和始端电动机完成自动安全联锁控制。

4.根据权利要求3所述的水平旋转柔性移动接触网控制方法，其特征在于：

具体包括以下步骤：

第一步：初始状态，移动柔性接触网处于“分位”停驻在靠近支柱侧，高压真空负荷开关为分开状态；当远程操作室接收到调度中心发送的列车进站信号，此时工作人员开启移动接触网“合位”控制指令，电动机作用于动力旋转腕臂使移动柔性接触网腕臂整体旋转；

第二步：当移动柔性接触网达到“合位”状态，位置传感器发送“合位”完成信号，此时移动柔性接触网通过插接式电连接与固定柔性接触网形成可靠电气连接，电动机构停止运行并发出负荷开关“闭合”请求信号，远程操作室工作人员通过视频监测影像或现场观察判断作业请求，如请求无误，由工作人员在远程或本地开启负荷开关“闭合”按钮，移动柔性接触网上电，电力牵引机车可顺利通过移动柔性接触网进入固定柔性接触网部分；

第三步：当电力牵引机车进入装卸站停止在装卸区后，位置传感器检测到货车进入装卸区，向远程操作室发送作业请求信号，此时远程操作室工作人员通过视频监测影像或现场观察判断作业请求，如请求无误，由工作人员开启负荷开关“断开”信号，移动柔性接触网失电，并向控制中心或本地操作室发出“失电”信号；工作人员通过视频监测影像或现场观察负荷开关已完全断开后，开启移动柔性接触网“分位”信号，此时电动机工作于发电机状态，由下锚坠砣驱动移动柔性接触网腕臂整体旋转；

第四步：当移动柔性接触网达到“分位”状态，位置传感器发出“分位”完成信号，电动机停止运行，远程操作室判断是否接收到接地检测传感器发出的“安全接地”信号，如果未接收到“安全接地”信号，控制系统发出“接地不可靠”报警信号，如果接收到“安全接地”信号，控制系统发出“装卸”请求信号，远程操作室工作人员通过视频监测影像或现场观察判断作业情况，通知装卸人员进行货物装卸作业；

第五步：装卸任务完成后，装卸人员向远程操作室发送装卸完成信号，远程操作室工作人员通过视频监测影像或现场观察判断作业是否完成，判断装卸任务完成后，工作人员在远程或本地开启负荷开关“闭合”按钮，机车受电弓重新从固定柔性接触网上获取电能，驱动电力牵引机车驶出装卸区；

第六步：远程操作室工作人员通过视频监测影像或现场观察货车完全驶出装卸区域后，由工作人员开启负荷开关“断开”信号，待负荷开关完全断开后，工作人员开启移动柔性接触网“合位”控制指令，电动机构作用于动力旋转腕臂使移动柔性接触网腕臂整体旋转，重复第二步过程，使得移动柔性接触网进入合位状态，负荷开关闭合，等待牵引电力货车驶入进行装卸作业。