[发明专利]水平旋转柔性移动接触网控制系统及其方法

说明书

本发明涉及水平旋转柔性移动接触网控制系统及其方法，移动柔性接触网在终端采用单边恒张力补偿坠砣进行张力补偿，在始端通过电动机作为动力机构驱动动力旋转腕臂水平旋转从而牵动移动柔性接触网开合，在中间端和过渡端利用水平旋转腕臂作为旋转辅助，实现移动柔性接触网的水平侧移，整个过程通过PLC控制器以及与其相互通信的中间端和过渡端雷达、始端和过渡端视频监控、始端位置传感器、过渡端接地检测传感器、固定柔性接触网的负荷开关和始端电动机完成自动安全联锁控制，解决腕臂结构受大抬升力，柔性悬挂移动接触网移动过程中无张力补偿，随动机构受力不均匀，同步性差等问题。

技术领域

本发明涉及电气化铁路接触网技术领域，具体涉及一种水平旋转柔性移动接触网控制系统及其方法。

背景技术

目前电气化货运列车进入货物装卸区和检修车库普遍采用内燃机车牵引完成，少部分货物装卸区或检修车库实现了带接触网的电气化设计，这部分接触网大多为固定悬挂方式，制约了货物装卸形式和车辆上部检修作业。

为了解决以上问题，近几年国内外针对应用情况不同研制了刚性可移动式接触网系统和柔性可移动式接触网系统。根据作业区长度不同可分为点式作业和线式作业，点式作业长度一般为20m~30m，例如装煤筒仓，移动接触网部分普遍采用刚性悬挂，技术可靠；线式作业长度一般在几百米至上千米，移动接触网部分需要满足整条装卸线范围内多节列车上货物的同步装卸要求，例如站场长大货物装卸区。移动接触网部分普遍采用刚性悬挂或者柔性悬挂，其中刚性悬挂的移动接触网跨距一般小于10m，对于线式作业刚性分段多，每个旋转机构同步性难以保证，路基上支持装置基础沉降严重，维护工作量大；而线式作业的柔性悬挂移动接触网，大多采用平行四边形伸缩结构，通过滑轮组、牵引绳等机构，使一个锚段整体上下移动，这种工作模式腕臂结构受较大抬升力，多组上下移动单元存在受力不均匀情况。移动接触网的控制方式多采用滑动小车、液压传动或多电机同步控制等方式，存在柔性悬挂移动接触网移动过程中无张力补偿，随动机构容易发生受力不均匀发生卡滞，多电机控制系统不同步等现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种水平旋转柔性移动接触网控制系统及其方法, 可用于长大装卸货场、集装箱码头、检修车库等地的水平旋转柔性移动接触网的控制，解决腕臂结构受大抬升力，柔性悬挂移动接触网移动过程中无张力补偿，随动机构受力不均匀，同步性差等问题。

本发明所采用的技术方案为：

水平旋转柔性移动接触网控制系统，其特征在于：

所述系统包括固定柔性接触网及其区段内的移动柔性接触网，衔接部分依次为始端和终端，区段内设置中间端和过渡端；

始端设置通过转轴安装到支柱的动力旋转腕臂，动力旋转腕臂通过钢丝绳和滑轮组在电动机作用下绕支柱水平旋转；

中间端设置通过转轴安装到支柱的随动旋转腕臂；

过渡端设置通过转轴安装到支柱的随动旋转腕臂，终端设置有终端下锚；随动旋转腕臂通过钢丝绳和滑轮组与终端下锚连接；

衔接部分设置有接通固定柔性接触网和移动柔性接触网的插接式电连接；

系统还包括远程操作室内的PLC控制器、位于中间端的雷达、位于始端和过渡段的视频监控、位于始端的位置传感器位于过渡端的接地检测传感器；电动机、雷达、视频监控、位置传感器和接地检测传感器均通过无线方式与PLC控制器通信。

电动机上包含有机械抱闸组件。

固定柔性接触网上设置有并联的负荷开关和分段绝缘器，负荷开关与PLC控制器远程连接。

远程操作室内的PLC控制器上连接有视频显示模块、输入模块和报警指示灯模块。

水平旋转柔性移动接触网控制方法，其特征在于：