[发明专利]一种移动式光伏板清扫机器人系统

权利要求书

1.一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块，可移动底盘设有动力机构，可以负载其它设备，自由度调节机构安装在可移动底盘上，自由度调节机构上端安装机器人停靠平台，机器人停靠平台上跨接安装清扫效率对比模块，清扫机器人停在停靠平台的轨道上。

2.如权利要求1所述的可移动底盘是一个独立的模块，其特征在于可以使用汽车底盘改装或者是独立设计的底盘，可以在太阳能电池板阵列之间平稳、可靠的移动。

3.如权利要求1所述的自由度调节机构，可以调节安装在上面的机器人停靠平台的多个自由度，使机器人停靠平台轨道的上表面及两个侧面与太阳能电池板的侧边对齐且贴靠在一起。

4.如权利要求1所述的机器人停靠平台，其特征在于两个侧边设置有轨道，清扫机器人可以在此轨道上平稳的移动到太阳能电池板阵列侧边的轨道上。

5.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于可以沿着停靠平台与电池板的侧边轨道进行平稳移动，使用滚刷对电池板进行清扫。

6.如权利要求1所述的清扫效率对比模块，其特征在于是一个独立的结构，可以选择性安装，上面铺设有太阳能电池板，可以对清扫机器人进行充电。

7.如权利要求1所述的清扫效率对比模块，其特征在于上面铺设有不少于两块太阳能电池板，进行选择性清扫，用以对比太阳能电池板清扫前后的发电效率。