[发明专利]一种移动式光伏板清扫机器人系统

说明书

技术领域

本发明属于光伏发电技术领域，涉及一种用于光伏电站电池板清扫系统。

背景技术

新能源技术快速发展，光伏电站的建设数目迅猛增长，太阳能电池板的铺设面积大大增加，影响光伏发电效率的因素开始越来越被重视，太阳能电池板上的灰尘的影响发电效率的一个重要因素，灰尘的遮挡会造成电池板的发电效率的严重降低，光伏电站需要投入大量的人力和物力来清扫太阳能电池板上面的灰尘。

为了解决太阳能电池板的清扫这一难题，各种太阳能电池板清扫机器人被开发出来并投入到光伏电站开始使用，但目前光伏电站所使用的几种清扫机器人都存在各种各样的局限性，使用较广的轨道式清扫机器人由于不能在不同的太阳能电池板阵列之间移动，导致了每一组太阳能电池板阵列都需要安装一台清扫机器人，而一个大型的光伏电站会有数量非常庞大的光伏阵列，这就需要投入数量非常多的清扫机器人。

发明内容

本发明根据目前使用清扫机器人对太阳能电池板清扫存在的问题，提供的一种结构简单、可靠性高的光伏电站电池板清扫系统，可以克服目前使用清扫机器人对太阳能电池板清扫过程中存在的部分问题，降低光伏电站对电池板进行清扫投入的成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于光伏电站电池板清扫系统，包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块。

所述可移动底盘由汽车地盘改造或者使用专门设计的底盘，设计有动力机构，用来由一组太阳能电池板阵列到下一组太阳能电池板阵列的移动。

所述自由度调节机构安装在可移动底盘上，是在可移动底盘运动到太阳能电池板阵列侧面的指定位置时，用来调节其上端安装的机器人停靠平台的各个自由度，以实现机器人停靠平台与太阳能电池板的上表面与两个侧面对齐并贴靠在一起。

所述机器人停靠平台用来停留清扫机器人，其两个侧面设计有轨道，清扫机器人可以沿着轨道进行移动，在机器人停靠平台与太阳能电池板的上表面与两个侧面对其并贴靠在一起时，清扫机器人可以由机器人停靠平台顺利地移动到太阳能电池板两侧的轨道上进行太阳能电池板的清扫工作，清扫完成时清扫机器人可以顺利地由太阳能电池板的轨道返回到停靠平台的轨道上。

所述清扫机器人对太阳能电池进行清扫，其两侧设置有行走轮与导向轮，可以沿着停靠平台与电池板两侧的轨道进行移动，下方设置有清扫滚刷，滚刷的转动实现电池板的清扫。

所述清扫效率对比模块包括安装在其上太阳能电池板，可以对停留在停靠平台上的清扫机器人进行充电，还可以进行对清扫前后的电池板进行发电效率进行对比。

附图说明

图1是光伏清扫机器人系统工作示意图；

图2是光伏清扫机器人系统示意图；

图3是光伏清扫机器人可调支架示意图；

图4是光伏清扫机器人可调支架侧视图；

图5是光伏清扫机器人可调支架移动部分结构图；

图6是光伏清扫机器人可调支架铰链结构图。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施实例，该实例包括可移动底盘①、自由度调节机构②、机器人停靠平台③、清扫机器人④、清扫效率对比模块⑤。

此实施实例的可移动地盘为专门设计的履带式底盘，两侧为行走履带（101），上部为与自由度调节机构②连接的固定平面（102），内部设计有行走驱动机构，用来驱动履带的行走。