[发明专利]双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置在审
| 申请号： | 201710216141.0 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106809583A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 侯红玲;孙允璞;赵永强 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | B65F3/26 | 分类号： | B65F3/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723001 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 直驱式 车厢 自动 翻转 装置 | ||
1.一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，其特征包括：由一个平移机构（1）、一个翻转机构（2）、一个车架（3）和一个车厢（6）组成；车厢（6）为立方体空心箱式结构，车厢（6）的顶部和尾端均有可开启的箱门，车厢（6）的底面四角布置有两个车厢前轮（4）和两个车厢后轮（5）；车架（3）的尾端布置有两个车架滚轮（7）；翻转机构（2）与平移机构（1）之间连接；平移机构（1）与车架（3）之间固定连接，翻转机构（2）与车厢（6）之间铰链连接。
2.如权利要求1所述的一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，其特征包括：平移机构（1）由平移电机（1-1）、平移螺母（1-2）、平移丝杠（1-3）、水平杆（1-4）组成；平移电机（1-1）与车架（3）固定连接，平移电机（1-1）的输出轴与平移丝杠（1-3）成为一体；平移丝杠（1-3）与平移螺母（1-2）之间构成一个螺旋副，平移螺母（1-2）与水平杆（1-4）之间固定连接，平移螺母（1-2）和水平杆（1-4）相对于平移丝杠（1-3）直线滑移。
3.如权利要求1所述的一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，其特征包括：翻转机构（2）由翻转电机（2-1）、翻转螺母（2-2）、翻转丝杠（2-3）、直角杆（2-4）、水平杆（1-4）、导杆（2-5）组成；翻转螺母（2-2）、翻转丝杠（2-3）、直角杆（2-4）、水平杆（1-4）组成一个摆动四杆机构；翻转电机（2-1）的输出轴与翻转丝杠（2-3）成为一体，导杆（2-5）与翻转电机（2-1）之间固定连接，导杆（2-5）与翻转螺母（2-2）之间滑动连接；翻转丝杠（2-3）和翻转螺母（2-2）之间构成一个螺旋副，翻转电机（2-1）、翻转丝杠（2-3）和导杆（2-5）相对翻转螺母（2-2）直线移动；翻转螺母（2-2）与水平杆（1-4）之间铰链连接；直角杆（2-4）的一端与车厢（6）之间铰接，另一端与水平杆（1-4）之间铰接，直角杆（2-4）的中间与翻转丝杠（2-3）的端部球铰连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西理工学院，未经陕西理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710216141.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
