[发明专利]双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车工程技术领域，涉及一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置。

背景技术

近年来，随着我国城镇一体化建设速度的加快，城镇人口数量不断增加，我国城镇生活垃圾日益增多。针对城镇垃圾的转运问题，垃圾转运车应运而生。城镇垃圾转运车主要用来转运和倾倒垃圾。垃圾转运车的车厢的自动装卸、自动翻转功能是体现垃圾转运车自动化的关键技术，是制约垃圾清运车发展的关键。

目前，国内市场上的垃圾转运车的车厢翻转装置有垂直式、钩臂式、侧翻式等多种形式，其大多数是以液压为主要动力源，通过液压缸驱动各部件来完成垃圾的装卸和倾倒工作。液压作为主要动力源具有结构简单、动力大等优点，但在其他方面仍存在很多不足。比如，液压缸和储油箱、液压管路等液压系统装备结构尺寸大，布置困难、油管等辅助部件多、整车整备质量大、能耗大、维修费用高、液压缸行程大、造价高等缺陷。

因此，发明一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，采用电机直接驱动的方式,与现有的车厢液压翻转装置相比，无需液压缸、储油箱和油管等液压系统元件，减小了整车整备质量，降低能耗。

发明内容

一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，采用两个伺服电机驱动两组机构，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒，可将地面上的车厢装上车架，也可将车架上的车厢卸下后放置在地面上。本装置完全采用电机直驱技术与分散多动力的方法，两个伺服电机分别与两个丝杠螺母副实现直联直驱，具有结构紧凑、操作简便、工作效率高等优点，可大幅降低转运车的整备质量，达到节能减排的效果，与纯电动转运车配合使用效果更佳。

本发明所采用的技术方案是：

一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，由一个平移机构1、一个翻转机构2、一个车架3和一个车厢6组成；车厢6为立方体空心箱式结构，车厢6的顶部和尾端均有可开启的箱门，车厢6的底面四角布置有两个车厢前轮4和两个车厢后轮5；车架3的尾端布置有两个车架滚轮7；翻转机构2与平移机构1之间连接；平移机构1与车架3之间固定连接，翻转机构2与车厢6之间铰链连接。

平移机构1由平移电机1-1、平移螺母1-2、平移丝杠1-3、水平杆1-4组成；平移电机1-1与车架3固定连接，平移电机1-1的输出轴与平移丝杠1-3成为一体；平移丝杠1-3与平移螺母1-2之间构成一个螺旋副，平移螺母1-2与水平杆1-4之间固定连接，平移螺母1-2和水平杆1-4相对于平移丝杠1-3直线滑移。

翻转机构2由翻转电机2-1、翻转螺母2-2、翻转丝杠2-3、直角杆2-4、水平杆1-4、导杆2-5组成；翻转螺母2-2、翻转丝杠2-3、直角杆2-4、水平杆1-4组成一个摆动四杆机构；翻转电机2-1的输出轴与翻转丝杠2-3成为一体，导杆2-5与翻转电机2-1之间固定连接，导杆2-5与翻转螺母2-2之间滑动连接；翻转丝杠2-3和翻转螺母2-2之间构成一个螺旋副，翻转电机2-1、翻转丝杠2-3和导杆2-5相对翻转螺母2-2直线移动；翻转螺母2-2与水平杆1-4之间铰链连接；直角杆2-4的一端与车厢6之间铰接，另一端与水平杆1-4之间铰接，直角杆2-4的中间与翻转丝杠2-3的端部球铰连接。

附图说明

图1是本发明的车厢落地位置。

图2是本发明的车厢被吊起位置。

图3是本发明的车厢平放在车架后端位置。

图4是本发明的车厢完成装载位置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明:

如图1、图2、图3和图4，一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，由一个平移机构1、一个翻转机构2、一个车架3和一个车厢6组成；车厢6为立方体空心箱式结构，车厢6的顶部和尾端均有可开启式箱门，物品从车厢6的顶部装入并锁紧；车厢6的底面四角布置有两个车厢前轮4和两个车厢后轮5，可以让车厢6在平地或者车架3上滚动；车架3的最后端布置有两个车架滚轮7，用于支撑车厢在车架3上滑动；翻转机构2与平移机构1之间连接；平移机构1与车架3之间固定连接，翻转机构2与车厢6之间铰链连接。