[发明专利]一种极板取片装置

权利要求书

1.一种极板取片装置，其装置包括：动力源1、转杆2、伸缩滑动摇杆3、滑动座4、滑轨前固定座5、滑轨6、滑轨后固定座7、摆动滑轨8、摆动吸头组9、滑动吸头组10；其特征在于，所述动力源1驱动转杆2做圆周运动，带动伸缩滑动摇杆3与滑动座4沿着滑轨6做往复运动；所述滑轨6通过滑轨前固定座5与滑轨后固定座7定位；所述滑动吸头组10固定在滑动座4上做往复运动，所述摆动吸头组9固定在滑动吸头组10上，通过摆动滑轨8的导向作用完成取片与放片的动作。

2.如权利要求1所述的摆动吸头组9包括：摆动座91、摆动轴92、摆动滑轮93、吸片组94；其特征在于，所述摆动座91中间设有连接吸头组10的装配位，底部设有吸片组94，顶部设有摆动轴92连接着摆动滑轮93，摆动滑轮93装配于摆动滑轨8的滑槽内。

3.如权利要求1所述的滑动吸头组10包括：滑动组固定座101、滑动组转轴102；其特征在于，所述滑动组固定座101固定与滑动座4上，所述滑动组转轴102与摆动座91相连。

4.如权利要求1所述一种极板取片装置，其特征在于，所述滑动座4往复运动带动滑动组固定座101往复运动，从而带动摆动座91做往复运动；通过摆动滑轨8的导向作用，带动吸片组94做往复摆动动作，从而完成侧面吸片并垂直放片。

5.一种摆动滑轨8上设有直滑槽81与变向圆弧滑槽82，其特征在于，所述直滑槽81与变向圆弧滑槽82相切，变向圆弧滑槽82是向上升的圆弧。

6.如权利要求2所述的摆动滑轮93，其特征在于，摆动滑轮93往复滑过直滑槽81时，做水平移动带动吸片组94吸片并移位，滑过变向圆弧滑槽82时，做圆弧上升运动带动吸片组94向下转角。

7.一种伸缩滑动摇杆3包括：正牙鱼眼接头31、调节螺杆32、调节卡口33、反牙鱼眼接头34；其特征在于，调节螺杆32两端设有正牙螺纹和反牙螺纹分别与正牙鱼眼接头31和反牙鱼眼接头32相连，通过调节卡口33旋转调节螺杆32可实现伸缩滑动摇杆3的长度调节。

8.一种伸缩滑动摇杆3包括：正牙鱼眼螺杆35、伸缩调节杆36、反牙鱼眼螺杆37；其特征在于，所述伸缩调节杆36为两端分别是正牙螺纹和反牙螺纹的内螺纹管，两端分别安装正牙鱼眼螺杆35和反牙鱼眼螺杆37，通过旋转伸缩调节杆36可实现伸缩滑动杆3的长度调节。

9.如权利要求1或7或8所述，通过调节伸缩滑动杆3的长度可调整吸头吸片和放片的角度。