[发明专利]一种极板取片装置

说明书

技术领域

本发明属于蓄电池加工领域，具体涉及一种极板取片装置。

背景技术

铅酸蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装成极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，现有的蓄电池生产都实现了自动化，在包片机的取料片过程中需要类似于机械手的部件对极板进行转移。现有的主流转移方式为侧吸片方式，然而大多结构复杂且取片和放片的位置不够精确。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单并能够精确取片放片的极板取片装置。

本发明是通过如下方式实现的：

本发明提出了一种极板取片装置，其装置包括：动力源（1）、转杆（2）、伸缩滑动摇杆（3）、滑动座（4）、滑轨前固定座（5）、滑轨（6）、滑轨后固定座（7）、摆动滑轨（8）、摆动吸头组（9）、滑动吸头组（10）；其特征在于，所述动力源（1）驱动转杆（2）做圆周运动，带动伸缩滑动摇杆（3）与滑动座（4）沿着滑轨（6）做往复运动；所述滑轨（6）通过滑轨前固定座（5）与滑轨后固定座（7）定位；所述滑动吸头组（10）固定在滑动座（4）上做往复运动，所述摆动吸头组（9）固定在滑动吸头组（10）上，通过摆动滑轨（8）的导向作用完成取片与放片的动作。

优选地，所述摆动吸头组（9）包括：摆动座（91）、摆动轴（92）、摆动滑轮（93）、吸片组（94）；其特征在于，所述摆动座（91）中间设有连接吸头组（10）的装配位，底部设有吸片组（94），顶部设有摆动轴（92）连接着摆动滑轮（93），摆动滑轮（93）装配于摆动滑轨（8）的滑槽内。

优选地，所述滑动吸头组（10）包括：滑动组固定座（101）、滑动组转轴（102）；其特征在于，所述滑动组固定座（101）固定与滑动座（4）上，所述滑动组转轴（102）与摆动座（91）相连。

优选地，滑动座（4）往复运动带动滑动组固定座（101）往复运动，从而带动摆动座（91）做往复运动；通过摆动滑轨（8）的导向作用，带动吸片组（94）做往复摆动动作，从而完成侧面吸片并垂直放片的工作。

优选地，所述摆动滑轨（8）上设有直滑槽（81）与变向圆弧滑槽（82），其特征在于，所述直滑槽（81）与变向圆弧滑槽（82）相切，变向圆弧滑槽（82）是向上升的圆弧。

优选地，所述摆动滑轮（93）在往复运动中滑过直滑槽（81）时，做水平移动带动吸片组（94）吸片并移位，滑过变向圆弧滑槽（82）时，做圆弧上升运动带动吸片组（94）向下转角并完成放片工作。

优选地，所述伸缩滑动摇杆（3）包括：正牙鱼眼接头（31）、调节螺杆（32）、调节卡口（33）、反牙鱼眼接头（34）；其特征在于，调节螺杆（32）两端设有正牙螺纹和反牙螺纹分别与正牙鱼眼接头（31）和反牙鱼眼接头（32）相连，通过调节卡口（33）旋转调节螺杆（32）可实现伸缩滑动摇杆（3）的长度调节。

优选地，所述伸缩滑动摇杆（3）的另一种实施例包括：正牙鱼眼螺杆（35）、伸缩调节杆（36）、反牙鱼眼螺杆（37）；其特征在于，所述伸缩调节杆（36）为两端分别是正牙螺纹和反牙螺纹的内螺纹管，两端分别安装正牙鱼眼螺杆（35）和反牙鱼眼螺杆（37），通过旋转伸缩调节杆（36）可实现伸缩滑动杆（3）的长度调节。

优选地，通过调节伸缩滑动杆（3）的长度可调整吸头吸片和放片的角度已达到精确吸片放片的目的，从而更好的配合其他工序。

本发明提出了一种极板取片装置，该装置通过摆动滑轨（8）将往复直线运动转换成往复直线并转角的运动，从而实现了侧吸片并垂直放片的动作，并且可通过调节伸缩滑动摇杆（3）的长度来精确调整装置吸片和放片的角度，从而更好的配合其他工序。

附图说明

图1本发明结构立体图；

图2本发明运动状态立体示意图；

图3运动状态主视图；

图4运动状态俯视图；

图5结构细节立体图；

图6结构细节主视图；

图7伸缩滑动摇杆结构示意图1；

图8伸缩滑动摇杆结构示意图2；

图9摆动滑轨主视图。

具体实施方式

现结合附图，详述本发明具体实施方式：