[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝针上下移动机构，其使针棒进行上下移动；

缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；

进给台，其对输送针板之上的被缝制物的进给齿进行支撑；

水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力，对所述进给台传递水平方向的往复动作；

上下进给机构，其对所述进给台施加上下方向的往复动作；

布料压脚，其从上方按压所述被缝制物；以及

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测，

所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，

所述上下进给机构具有成为对所述进给台施加的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述被缝制物变厚的台阶部，则将进给区间中的所述进给齿的高度抬高。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有：

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒向所述布料压脚施加针对所述被缝制物的压脚压力；以及

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚施加的针对所述被缝制物的所述压脚压力进行调节，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对所述压脚电动机进行控制，增强所述布料压脚针对所述被缝制物的所述压脚压力。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述压脚高度检测部由与所述布料压脚一起沿上下进行移动的被检测体、和光学地检测所述被检测体的高度的线性传感器构成。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

具有通过对向螺线管流动的电流值进行控制，使缝制所述被缝制物的线的张力可变的线调节器，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对向所述螺线管的电流值进行控制，增强通过所述线调节器实现的所述线的张力。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

具有通过对向螺线管流动的电流值进行控制，使缝制所述被缝制物的线的张力可变的线调节器，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对向所述螺线管的电流值进行控制，增强通过所述线调节器实现的所述线的张力。